week06-明天跑800

 GL應用

TRT:

glTranslatef(0.25,0,0);///中心

glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉

glTranslatef(0.25,0,0);///中心

#今日教學

#include <GL/glut.h>///(0)使用GLUT外掛

float vx[2000],vy[2000];///準備一堆頂點，等一下要畫

#include <stdio.h>

int N=0; ///有N個頂點

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );///清

    glPushMatrix();///備份矩陣

        glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉

        glScalef(0.5,0.1,0.1);///調成細長

        glColor3f(0.3,0.3,1.0);///藍色

        glutSolidCube(1);///方塊

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();///交換兩倍的Buffers

}

void motion(int x,int y)

{

    angle++;

    display();

}

int main(int argc, char**argv)///???以前是int main()

{

    glutInit(&argc,argv);///(1)GLUT初始設定

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);///(2)顯示模式

    glutCreateWindow("08160816旋轉跳躍");///(3)開窗

    glutDisplayFunc(display);///(4)等一下要顯示的函式(display顯示函式)

    //glutMouseFunc(mouse);///TODO:(1)mouse滑鼠的程式

    glutMotionFunc(motion);///TODO:(1)mouse滑鼠的程式

    glutMainLoop();///(5)主要迴圈

}

自己旋轉:

1.在中心移動

2.手臂轉

#include <GL/glut.h>///(0)使用GLUT外掛

float vx[2000],vy[2000];///準備一堆頂點，等一下要畫

#include <stdio.h>

int N=0; ///有N個頂點

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );///清空

    glPushMatrix();///備份矩陣

        glRotatef(angle++,0,0,1);///旋轉

        glScalef(0.5,0.1,0.1);///調成細長

        //glColor3f(0.3,0.3,1.0);///藍色

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glutSolidCube(1);///方塊

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();///交換兩倍的Buffers

}

void motion(int x,int y)

{

    angle++;

    display();

}

int main(int argc, char**argv)///???以前是int main()

{

    glutInit(&argc,argv);///(1)GLUT初始設定

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);///(2)顯示模式

    glutCreateWindow("08160816旋轉跳躍");///(3)開窗

    glutIdleFunc(display);///idle很閒的時候，一直做

    glutDisplayFunc(display);///(4)等一下要顯示的函式(display顯示函式)

    glutMotionFunc(motion);///TODO:(1)mouse滑鼠的程式

    glutMainLoop();///(5)主要迴圈

}

3.手臂與手肘轉動

#include <GL/glut.h>///(0)使用GLUT外掛

float vx[2000],vy[2000];///準備一堆頂點，等一下要畫

#include <stdio.h>

int N=0; ///有N個頂點

float angle=0;

void hand()

{

    glPushMatrix();///備份矩陣

        glScalef(0.5,0.1,0.1);///調成細長

        glutSolidCube(1);///方塊

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );///清空

    glPushMatrix();///備份矩陣

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        hand();

        glPushMatrix();///備份矩陣

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            hand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();///交換兩倍的Buffers

    angle++;

}

void motion(int x,int y)

{

    angle++;

    display();

}

int main(int argc, char**argv)///???以前是int main()

{

    glutInit(&argc,argv);///(1)GLUT初始設定

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);///(2)顯示模式

    glutCreateWindow("08160816旋轉跳躍");///(3)開窗

    glutIdleFunc(display);///idle很閒的時候，一直做

    glutDisplayFunc(display);///(4)等一下要顯示的函式(display顯示函式)

    glutMotionFunc(motion);///TODO:(1)mouse滑鼠的程式

    glutMainLoop();///(5)主要迴圈

}

4.雙臂轉轉

#include <GL/glut.h>///(0)使用GLUT外掛

float vx[2000],vy[2000];///準備一堆頂點，等一下要畫

#include <stdio.h>

int N=0; ///有N個頂點

float angle=0;

void hand()

{

    glPushMatrix();///備份矩陣

        glScalef(0.5,0.1,0.1);///調成細長

        glutSolidCube(1);///方塊

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );///清空

    glPushMatrix();///備份矩陣

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        hand();///手臂

        glPushMatrix();///備份矩陣

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            hand();///手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///備份矩陣

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(-angle,0,0,1);///旋轉

        glTranslatef(0.25,0,0);

        hand();

        glPushMatrix();///備份矩陣

            glTranslatef(+0.25,0,0);

            glRotatef(-angle,0,0,1);///旋轉

            glTranslatef(+0.25,0,0);

            hand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();///交換兩倍的Buffers

    angle++;

}

void motion(int x,int y)

{

    angle++;

    display();

}

int main(int argc, char**argv)///???以前是int main()

{

    glutInit(&argc,argv);///(1)GLUT初始設定

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);///(2)顯示模式

    glutCreateWindow("08160816旋轉跳躍");///(3)開窗

    glutIdleFunc(display);///idle很閒的時候，一直做

    glutDisplayFunc(display);///(4)等一下要顯示的函式(display顯示函式)

    glutMotionFunc(motion);///TODO:(1)mouse滑鼠的程式

    glutMainLoop();///(5)主要迴圈

}

**********************************************************************

光線程式

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

/////////////////////

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };