week-08

 今天上課老師多教了大家新的OpenCV    並且用3行程式碼就可以顯示天竺鼠車車的圖片

#include <opencv/highgui.h>

int main()

{

IplImage * img=cvLoadImage("puipui.jpg");

cvShowImage("week08",img);

cvWaitKey(0);

}

利用同樣的程式碼改在GLUT專案裡面執行 

!!  唯一的不同是要將圖片拉到freeglut\bin資料夾裡面

將圖片貼到茶壺上

#include <opencv/highgui.h> ///使用 OpenCV 2.1 比較簡單, 只要用 High GUI 即可

#include <opencv/cv.h>

#include <GL/glut.h>

void init()

{

    IplImage * img = cvLoadImage("puipui.jpg"); ///OpenCV讀圖

    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

}   ///最後一行最難/最重要, 所貼圖影像的資料都設定好

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glBegin(GL_POLYGON);///4個貼圖座標 4個頂點

        glTexCoord2f(0,1); glVertex3f(-1,-1,0);

        glTexCoord2f(1,1); glVertex3f(+1,-1,0);

        glTexCoord2f(1,0); glVertex3f(+1,+1,0);

        glTexCoord2f(0,0); glVertex3f(-1,+1,0);

    glEnd();

    glutSolidTeapot(0.3);

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char** argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week08 texture");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);///TODO:

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);///TODO: 有3D的深度測試(前面會蓋掉後面)

    init();///上面把OpenGL都設好後, 才設定 OpenCV 的貼圖到 OpenGL上面

    glutMainLoop();

}

將圖片貼到球體上變成地球

#include <opencv/highgui.h>

#include <opencv/cv.h>

#include <GL/glut.h>

GLUquadric * quad;///TODO: Quad球體

void init()

{

    IplImage * img = cvLoadImage("earth.jpg");

    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB);

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); 

    GLuint id;

    glGenTextures(1, &id); 

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); 

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); 

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); 

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); 

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

    quad = gluNewQuadric();///TODO: Quad

}

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///自動轉很帥///TODO:

        glRotatef(90, 1,0,0);///TODO:

        glRotatef(angle, 0,0,1);///自動轉很帥///TODO:

        gluQuadricTexture(quad, 1);///TODO:

        gluSphere(quad, 0.5, 30, 30);///glutSolidTeapot(0.3);///TODO:

    glPopMatrix();///自動轉很帥///TODO:

    glutSwapBuffers();

    angle++;///TODO:

}

int main(int argc, char** argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week07 texture");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    init();

    glutMainLoop();

}