c圖學week16

 課程內容:

1.把上週week15的程式碼拿出來

2.利用上週的程式,利用keyboard()修改angleID

3.利用滑鼠控制手臂角度

4.結合上週的fopen(),fprintf控制角度並存檔(按S存檔)

5.按R可以讀檔

6.讓之前的keyboard()的if(key==存檔)複製到motion()裡

，motion就會大量存到angle.txt檔

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

float diff = 2;

float angle[20] = {};

int angleID = 0;

/*void timer(int t)

{

    glutTimerFunc( 30, timer, t+1);

    angle[angleID] += diff;

    if(angle[angleID] > 90) diff = -2;

    if(angle[angleID] < 0) diff = +2;

    glutPostRedisplay();

}*/

int oldX = 0,oldY = 0;

void mouse(int button, int state, int x,int y)

{

    oldX = x;

    oldY = y;

}

#include<stdio.h>

FILE * fout = NULL;

FILE * fin = NULL;

void motion(int x,int y)

{

    angle[angleID] += x - oldX;

    oldX = x;

    glutPostRedisplay();

     if(fout == NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");

     for(int i = 0;i < 20;i++) printf("%.2f",angle[i]);

     printf("\n");

     for(int i = 0;i < 20;i++) fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);

     fprintf(fout, "\n");

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if (key == '0') angleID = 0;

    if (key == '1') angleID = 1;

    if (key == '2') angleID = 2;

    if (key == '3') angleID = 3;

    if (key == 's')

    {

        if(fout == NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");

        for(int i = 0;i < 20;i++) printf("%.2f",angle[i]);

        printf("\n");

        for(int i = 0;i < 20;i++) fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);

        fprintf(fout, "\n");

    }

    if(key == 'r')

    {

        if (fin == NULL) fin = fopen("angle.txt","r");

        for(int i = 0;i < 20;i++) fscanf(fin , "%f",&angle[i]);

        glutPostRedisplay();

    }

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot( 0.3 );

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.3,0,0);

            glRotatef(angle[0],0,0,1);

            glTranslatef(-0.3,0,0);

            glutSolidTeapot(0.3);

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.3,0,0);

                glRotatef(angle[1],0,0,1);

                glTranslatef(-0.3,0,0);

                glutSolidTeapot(0.3);

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.3,0,0);

            glRotatef(-angle[2],0,0,1);

            glTranslatef(0.3,0,0);

            glutSolidTeapot(0.3);

            glPushMatrix();

                glTranslatef(0.3,0,0);

                glRotatef(-angle[3],0,0,1);

                glTranslatef(0.3,0,0);

                glutSolidTeapot(0.3);

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc , char**argv)

{

    glutInit( &argc, argv);

    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week15");

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutDisplayFunc( display);

    //glutTimerFunc(0,timer,0);

    glutMainLoop();

}