2021年6月7日 星期一

MCUCG_Week16

 1.按鍵控制部位角度


#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

float diff = 2;

float angle[20] = {};

int angleID = 0;

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc( 30, timer, t+1);

    angle[angleID] += diff;

    if(angle[angleID] > 90) diff = -2;

    if(angle[angleID] < 0) diff = +2;

    glutPostRedisplay();

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if (key == '0') angleID = 0;

    if (key == '1') angleID = 1;

    if (key == '2') angleID = 2;

    if (key == '3') angleID = 3;

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot( 0.3 );

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.3,0,0);

            glRotatef(angle[0],0,0,1);

            glTranslatef(-0.3,0,0);

            glutSolidTeapot(0.3);

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.3,0,0);

                glRotatef(angle[1],0,0,1);

                glTranslatef(-0.3,0,0);

                glutSolidTeapot(0.3);

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.3,0,0);

            glRotatef(-angle[2],0,0,1);

            glTranslatef(0.3,0,0);

            glutSolidTeapot(0.3);

            glPushMatrix();

                glTranslatef(0.3,0,0);

                glRotatef(-angle[3],0,0,1);

                glTranslatef(0.3,0,0);

                glutSolidTeapot(0.3);

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();


}

int main(int argc , char**argv)

{

    glutInit( &argc, argv);

    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week15");


    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutDisplayFunc( display);

    glutTimerFunc(0,timer,0);

    glutMainLoop();

}

2.滑鼠移動改變角度


#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float diff = 2;
float angle[20] = {};
int angleID = 0;
/*void timer(int t)
{
    glutTimerFunc( 30, timer, t+1);
    angle[angleID] += diff;
    if(angle[angleID] > 90) diff = -2;
    if(angle[angleID] < 0) diff = +2;
    glutPostRedisplay();
}*/
int oldX = 0,oldY = 0;
void mouse(int button, int state, int x,int y)
{
    oldX = x;
    oldY = y;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if (key == '0') angleID = 0;
    if (key == '1') angleID = 1;
    if (key == '2') angleID = 2;
    if (key == '3') angleID = 3;
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0],0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glRotatef(angle[1],0,0,1);
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.3,0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3],0,0,1);
                glTranslatef(0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();

}
int main(int argc , char**argv)
{
    glutInit( &argc, argv);
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc( display);
    //glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop();
}

3.按鍵存檔角度
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float diff = 2;
float angle[20] = {};
int angleID = 0;
/*void timer(int t)
{
    glutTimerFunc( 30, timer, t+1);
    angle[angleID] += diff;
    if(angle[angleID] > 90) diff = -2;
    if(angle[angleID] < 0) diff = +2;
    glutPostRedisplay();
}*/
int oldX = 0,oldY = 0;
void mouse(int button, int state, int x,int y)
{
    oldX = x;
    oldY = y;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
}
FILE * fout = NULL;
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if (key == '0') angleID = 0;
    if (key == '1') angleID = 1;
    if (key == '2') angleID = 2;
    if (key == '3') angleID = 3;
    if (key == 's')
    {
        if(fout == NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");
        for(int i = 0;i < 20;i++) printf("%.2f",angle[i]);
        printf("\n");
        for(int i = 0;i < 20;i++) fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout, "\n");
    }
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0],0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glRotatef(angle[1],0,0,1);
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.3,0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3],0,0,1);
                glTranslatef(0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();

}
int main(int argc , char**argv)
{
    glutInit( &argc, argv);
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc( display);
    //glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop();
}
4.按鍵讀取存檔之角度

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float diff = 2;
float angle[20] = {};
int angleID = 0;
/*void timer(int t)
{
    glutTimerFunc( 30, timer, t+1);
    angle[angleID] += diff;
    if(angle[angleID] > 90) diff = -2;
    if(angle[angleID] < 0) diff = +2;
    glutPostRedisplay();
}*/
int oldX = 0,oldY = 0;
void mouse(int button, int state, int x,int y)
{
    oldX = x;
    oldY = y;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
}
FILE * fout = NULL;
FILE * fin = NULL;
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if (key == '0') angleID = 0;
    if (key == '1') angleID = 1;
    if (key == '2') angleID = 2;
    if (key == '3') angleID = 3;
    if (key == 's')
    {
        if(fout == NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");
        for(int i = 0;i < 20;i++) printf("%.2f",angle[i]);
        printf("\n");
        for(int i = 0;i < 20;i++) fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout, "\n");
    }
    if(key == 'r')
    {
        if (fin == NULL) fin = fopen("angle.txt","r");
        for(int i = 0;i < 20;i++) fscanf(fin , "%f",&angle[i]);
        glutPostRedisplay();
    }
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0],0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glRotatef(angle[1],0,0,1);
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.3,0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3],0,0,1);
                glTranslatef(0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();

}
int main(int argc , char**argv)
{
    glutInit( &argc, argv);
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc( display);
    //glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop();
}
5.快速存檔和讀取還原進行動作

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float diff = 2;
float angle[20] = {};
int angleID = 0;
/*void timer(int t)
{
    glutTimerFunc( 30, timer, t+1);
    angle[angleID] += diff;
    if(angle[angleID] > 90) diff = -2;
    if(angle[angleID] < 0) diff = +2;
    glutPostRedisplay();
}*/
int oldX = 0,oldY = 0;
void mouse(int button, int state, int x,int y)
{
    oldX = x;
    oldY = y;
}
FILE * fout = NULL;
FILE * fin = NULL;
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();

    if(fout == NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");
    for(int i = 0;i < 20;i++) printf("%.2f",angle[i]);
    printf("\n");
    for(int i = 0;i < 20;i++) fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
    fprintf(fout, "\n");
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if (key == '0') angleID = 0;
    if (key == '1') angleID = 1;
    if (key == '2') angleID = 2;
    if (key == '3') angleID = 3;
    if (key == 's')
    {
        if(fout == NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");
        for(int i = 0;i < 20;i++) printf("%.2f",angle[i]);
        printf("\n");
        for(int i = 0;i < 20;i++) fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout, "\n");
    }
    if(key == 'r')
    {
        if (fin == NULL) fin = fopen("angle.txt","r");
        for(int i = 0;i < 20;i++) fscanf(fin , "%f",&angle[i]);
        glutPostRedisplay();
    }
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0],0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glRotatef(angle[1],0,0,1);
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.3,0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3],0,0,1);
                glTranslatef(0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();

}
int main(int argc , char**argv)
{
    glutInit( &argc, argv);
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc( display);
    //glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop();
}





沒有留言:

張貼留言

Week18期末作業(橘貓的跳舞熊熊)

 期末作業(橘貓的跳舞熊熊) 影片: https://youtu.be/R89tptMaQZw 程式碼: #include <opencv/highgui.h> #include <opencv/cv.h> #include <GL/glut.h...