2021年6月7日 星期一

𝔍𝔒𝔗𝔇-week16

 

電腦圖學_week16

2021/06/07(一)

今日的上課內容:
  1. 複習15週程式
  2. 角度改成多個角度
  3. 轉動特定關節角度
  4. 滑鼠控制轉動角度,鍵盤控制特定關節
  5. 可以存檔的轉動特定角度
  6. 會邊讀動作和邊做動作

今日的程式碼:

  • ///主題: 按按鈕轉動特定角度
  • #include <stdio.h> ///printf() fprintf() fscanf() fopen() step 01外掛
  • #include <GL/glut.h>
  • float angle[20] = {},diff = 2;///上週程式,會增加.會減少!!!
  • int angleID=0; ///現在有20個angle,利用angle[0],angle[1]...angle[angleID]
  • void timer(int t)///上周程式,會增加.會減少!!!
  • {
  •     glutTimerFunc(30, timer,t+1);///上週程式,設定新的timer
  •     angle[angleID] += diff;///上週程式,會增加.會減少!!!
  •     if(angle[angleID]>90) diff =-2;///上週程式,會增加.會減少!!!
  •     if(angle[angleID]<0) diff = +2;///上週程式,會增加.會減少!!!
  •     glutPostRedisplay();///上週教display()
  • }
  • void keyboard(unsigned char key,int x,int y) ///keyboard()需要
  • {
  •     if(key=='0') angleID=0; ///之後timer()會改變關節 angle[0]
  •     if(key=='1') angleID=1; ///之後timer()會改變關節 angle[1]
  •     if(key=='2') angleID=2; ///之後timer()會改變關節 angle[2]
  •     if(key=='3') angleID=3; ///之後timer()會改變關節 angle[3]
  • }
  • void display()
  • {
  •     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
  •     glPushMatrix();///Step05-2
  •         glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
  •         glPushMatrix();///Step05-2
  •             glTranslatef(-0.3,0,0);
  •             glRotatef(angle[0], 0,0,1);
  •             glTranslatef(-0.3,0,0);
  •             glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
  •             glPushMatrix();
  •                 glTranslatef(-0.3, 0,0);
  •                 glRotatef(angle[1], 0,0,1);
  •                 glTranslatef(-0.3, 0,0);
  •                 glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
  •             glPopMatrix();
  •         glPopMatrix();///Step05-2
  •         glPushMatrix();///Step05-2
  •             glTranslatef(+0.3,0,0);
  •             glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
  •             glTranslatef(+0.3,0,0);
  •             glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
  •             glPushMatrix();///step05-3
  •                 glTranslatef(+0.3,0,0);
  •                 glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
  •                 glTranslatef(+0.3,0,0);
  •                 glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
  •             glPopMatrix();///Step05-3
  •         glPopMatrix();///Step05-2
  •     glPopMatrix();///Step05-2
  •     glutSwapBuffers();

  • }
  • int main(int argc , char** argv)
  • {
  •    glutInit(&argc, argv);
  •    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
  •    glutCreateWindow("week15 many angles");

  •    glutKeyboardFunc(keyboard);
  •    glutDisplayFunc(display);
  •    glutTimerFunc(0, timer, 0);
  •    glutMainLoop();

  • }///先不放貼圖,先不放打光


  • ///主題: 用滑鼠操作角度,按按鈕選取特定關節
  • #include <stdio.h> ///printf() fprintf() fscanf() fopen() step 01外掛
  • #include <GL/glut.h>
  • float angle[20] = {},diff = 2;///上週程式,會增加.會減少!!!
  • int angleID=0; ///現在有20個angle,利用angle[0],angle[1]...angle[angleID]
  • void timer(int t)///上周程式,會增加.會減少!!!
  • ///timer()什麼都不做
  • {
  •     ///glutTimerFunc(30, timer,t+1);///上週程式,設定新的timer
  •     ///angle[angleID] += diff;///上週程式,會增加.會減少!!!
  •     ///if(angle[angleID]>90) diff =-2;///上週程式,會增加.會減少!!!
  •     ///if(angle[angleID]<0) diff = +2;///上週程式,會增加.會減少!!!
  •     ///glutPostRedisplay();///上週教display()
  • }
  • ///想要用mouse() 及 motion() 來操作關節!!!(期末作品)第7週教學
  • int oldX=0,oldY=0;
  • void mouse(int button,int state,int x,int y)
  • {
  •  oldX = x;
  •  oldY = y;
  • }
  • void motion(int x,int y)
  • {
  •     angle[angleID] += x-oldX;
  •     oldX= x;
  •     glutPostRedisplay();///上週display()
  • }
  • void keyboard(unsigned char key,int x,int y) ///keyboard()需要
  • {
  •     if(key=='0') angleID=0; ///之後timer()會改變關節 angle[0]
  •     if(key=='1') angleID=1; ///之後timer()會改變關節 angle[1]
  •     if(key=='2') angleID=2; ///之後timer()會改變關節 angle[2]
  •     if(key=='3') angleID=3; ///之後timer()會改變關節 angle[3]
  • }
  • void display()
  • {
  •     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
  •     glPushMatrix();///Step05-2
  •         glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
  •         glPushMatrix();///Step05-2
  •             glTranslatef(-0.3,0,0);
  •             glRotatef(angle[0], 0,0,1);
  •             glTranslatef(-0.3,0,0);
  •             glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
  •             glPushMatrix();
  •                 glTranslatef(-0.3, 0,0);
  •                 glRotatef(angle[1], 0,0,1);
  •                 glTranslatef(-0.3, 0,0);
  •                 glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
  •             glPopMatrix();
  •         glPopMatrix();///Step05-2
  •         glPushMatrix();///Step05-2
  •             glTranslatef(+0.3,0,0);
  •             glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
  •             glTranslatef(+0.3,0,0);
  •             glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
  •             glPushMatrix();///step05-3
  •                 glTranslatef(+0.3,0,0);
  •                 glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
  •                 glTranslatef(+0.3,0,0);
  •                 glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
  •             glPopMatrix();///Step05-3
  •         glPopMatrix();///Step05-2
  •     glPopMatrix();///Step05-2
  •     glutSwapBuffers();

  • }
  • int main(int argc , char** argv)
  • {
  •    glutInit(&argc, argv);
  •    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
  •    glutCreateWindow("week15 many angles");

  •    glutMouseFunc(mouse);
  •    glutMotionFunc(motion);
  •    glutKeyboardFunc(keyboard);
  •    glutDisplayFunc(display);
  •    glutTimerFunc(0, timer, 0);
  •    glutMainLoop();

  • }///先不放貼圖,先不放打光




  • ///主題: 滑鼠控制角度,鍵盤控制特定關節還可以儲存角度
  • #include <stdio.h> ///printf() fprintf() fscanf() fopen() step 01外掛
  • #include <GL/glut.h>
  • float angle[20] = {},diff = 2;///上週程式,會增加.會減少!!!
  • int angleID=0; ///現在有20個angle,利用angle[0],angle[1]...angle[angleID]
  • void timer(int t)///上周程式,會增加.會減少!!!
  • ///timer()什麼都不做
  • {
  •     ///glutTimerFunc(30, timer,t+1);///上週程式,設定新的timer
  •     ///angle[angleID] += diff;///上週程式,會增加.會減少!!!
  •     ///if(angle[angleID]>90) diff =-2;///上週程式,會增加.會減少!!!
  •     ///if(angle[angleID]<0) diff = +2;///上週程式,會增加.會減少!!!
  •     ///glutPostRedisplay();///上週教display()
  • }
  • ///想要用mouse() 及 motion() 來操作關節!!!(期末作品)第7週教學
  • int oldX=0,oldY=0;
  • void mouse(int button,int state,int x,int y)
  • {
  •  oldX = x;
  •  oldY = y;
  • }
  • void motion(int x,int y)
  • {
  •     angle[angleID] += x-oldX;
  •     oldX= x;
  •     glutPostRedisplay();///上週display()
  • }
  • #include <stdio.h>///step03:上週教的第0步 才能用fopen() printf() fprintf()
  • FILE * fout = NULL;///step03:上週教的第1步
  • void keyboard(unsigned char key,int x,int y) ///keyboard()需要
  • {
  •     if(key=='0') angleID=0; ///之後timer()會改變關節 angle[0]
  •     if(key=='1') angleID=1; ///之後timer()會改變關節 angle[1]
  •     if(key=='2') angleID=2; ///之後timer()會改變關節 angle[2]
  •     if(key=='3') angleID=3; ///之後timer()會改變關節 angle[3]
  •     if(key=='s') {///想要存檔 save
  •         if(fout == NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");///step03 若NULL fopen()
  •         for(int i=0; i<20;i++) printf("%.2f ", angle[i] );///step03 for 迴圈印陣列
  •         printf("\n");
  •         for(int i=0; i<20;i++) fprintf(fout, "%.2f ", angle[i] );///step03 for 迴圈印陣列
  •         fprintf(fout,"\n");
  •     }
  • }
  • void display()
  • {
  •     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
  •     glPushMatrix();///Step05-2
  •         glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
  •         glPushMatrix();///Step05-2
  •             glTranslatef(-0.3,0,0);
  •             glRotatef(angle[0], 0,0,1);
  •             glTranslatef(-0.3,0,0);
  •             glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
  •             glPushMatrix();
  •                 glTranslatef(-0.3, 0,0);
  •                 glRotatef(angle[1], 0,0,1);
  •                 glTranslatef(-0.3, 0,0);
  •                 glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
  •             glPopMatrix();
  •         glPopMatrix();///Step05-2
  •         glPushMatrix();///Step05-2
  •             glTranslatef(+0.3,0,0);
  •             glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
  •             glTranslatef(+0.3,0,0);
  •             glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
  •             glPushMatrix();///step05-3
  •                 glTranslatef(+0.3,0,0);
  •                 glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
  •                 glTranslatef(+0.3,0,0);
  •                 glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
  •             glPopMatrix();///Step05-3
  •         glPopMatrix();///Step05-2
  •     glPopMatrix();///Step05-2
  •     glutSwapBuffers();

  • }
  • int main(int argc , char** argv)
  • {
  •    glutInit(&argc, argv);
  •    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
  •    glutCreateWindow("week15 many angles");

  •    glutMouseFunc(mouse);
  •    glutMotionFunc(motion);
  •    glutKeyboardFunc(keyboard);
  •    glutDisplayFunc(display);
  •    glutTimerFunc(0, timer, 0);
  •    glutMainLoop();

  • }///先不放貼圖,先不放打光



  • ///主題: 邊轉動邊存檔關閉後重開可以讀取動作
  • #include <stdio.h> ///printf() fprintf() fscanf() fopen() step 01外掛
  • #include <GL/glut.h>
  • float angle[20] = {},diff = 2;///上週程式,會增加.會減少!!!
  • int angleID=0; ///現在有20個angle,利用angle[0],angle[1]...angle[angleID]
  • void timer(int t)///上周程式,會增加.會減少!!!
  • ///timer()什麼都不做
  • {
  •     ///glutTimerFunc(30, timer,t+1);///上週程式,設定新的timer
  •     ///angle[angleID] += diff;///上週程式,會增加.會減少!!!
  •     ///if(angle[angleID]>90) diff =-2;///上週程式,會增加.會減少!!!
  •     ///if(angle[angleID]<0) diff = +2;///上週程式,會增加.會減少!!!
  •     ///glutPostRedisplay();///上週教display()
  • }
  • ///想要用mouse() 及 motion() 來操作關節!!!(期末作品)第7週教學
  • int oldX=0,oldY=0;
  • #include <stdio.h>///step03:上週教的第0步 才能用fopen() printf() fprintf()
  • FILE * fout = NULL;///step03:上週教的第1步
  • FILE * fin = NULL;
  • ///搬家搬到樓上
  • void mouse(int button,int state,int x,int y)
  • {
  •  oldX = x;
  •  oldY = y;
  • }
  • void motion(int x,int y)
  • {
  •     angle[angleID] += x-oldX;
  •     oldX= x;
  •     glutPostRedisplay();///上週display()

  •     ///現在想要邊motion 邊存檔
  •     if(fout == NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");///step03 若NULL fopen()
  •     for(int i=0; i<20;i++) printf("%.2f ", angle[i] );///step03 for 迴圈印陣列
  •     printf("\n");
  •     for(int i=0; i<20;i++) fprintf(fout, "%.2f ", angle[i] );///step03 for 迴圈印陣列
  •     fprintf(fout,"\n");
  • }

  • void keyboard(unsigned char key,int x,int y) ///keyboard()需要
  • {
  •     if(key=='0') angleID=0; ///之後timer()會改變關節 angle[0]
  •     if(key=='1') angleID=1; ///之後timer()會改變關節 angle[1]
  •     if(key=='2') angleID=2; ///之後timer()會改變關節 angle[2]
  •     if(key=='3') angleID=3; ///之後timer()會改變關節 angle[3]
  •     if(key=='s') {///想要存檔 save
  •         if(fout == NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");///step03 若NULL fopen()
  •         for(int i=0; i<20;i++) printf("%.2f ", angle[i] );///step03 for 迴圈印陣列
  •         printf("\n");
  •         for(int i=0; i<20;i++) fprintf(fout, "%.2f ", angle[i] );///step03 for 迴圈印陣列
  •         fprintf(fout,"\n");
  •     }
  •     if(key=='r'){///step04: read 想讀進來
  •         if(fin == NULL) fin = fopen("angle.txt","r");///NULL, fopen()
  •         for (int i=0;i<20;i++) fscanf(fin,"%f", &angle[i]); ///step04
  •         glutPostRedisplay();///step04 重畫畫面
  •     }
  • }
  • void display()
  • {
  •     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
  •     glPushMatrix();///Step05-2
  •         glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
  •         glPushMatrix();///Step05-2
  •             glTranslatef(-0.3,0,0);
  •             glRotatef(angle[0], 0,0,1);
  •             glTranslatef(-0.3,0,0);
  •             glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
  •             glPushMatrix();
  •                 glTranslatef(-0.3, 0,0);
  •                 glRotatef(angle[1], 0,0,1);
  •                 glTranslatef(-0.3, 0,0);
  •                 glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
  •             glPopMatrix();
  •         glPopMatrix();///Step05-2
  •         glPushMatrix();///Step05-2
  •             glTranslatef(+0.3,0,0);
  •             glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
  •             glTranslatef(+0.3,0,0);
  •             glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
  •             glPushMatrix();///step05-3
  •                 glTranslatef(+0.3,0,0);
  •                 glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
  •                 glTranslatef(+0.3,0,0);
  •                 glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
  •             glPopMatrix();///Step05-3
  •         glPopMatrix();///Step05-2
  •     glPopMatrix();///Step05-2
  •     glutSwapBuffers();

  • }
  • int main(int argc , char** argv)
  • {
  •    glutInit(&argc, argv);
  •    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
  •    glutCreateWindow("week15 many angles");

  •    glutMouseFunc(mouse);
  •    glutMotionFunc(motion);
  •    glutKeyboardFunc(keyboard);
  •    glutDisplayFunc(display);
  •    glutTimerFunc(0, timer, 0);
  •    glutMainLoop();

  • }///先不放貼圖,先不放打光



  • ///主題: 會邊讀動作和儲存,按r可以自動放動作
  • #include <stdio.h> ///printf() fprintf() fscanf() fopen() step 01外掛
  • #include <GL/glut.h>
  • float angle[20] = {},diff = 2;///上週程式,會增加.會減少!!!
  • int angleID=0; ///現在有20個angle,利用angle[0],angle[1]...angle[angleID]
  • void timer(int t)///上周程式,會增加.會減少!!!
  • ///timer()什麼都不做
  • {
  •     ///glutTimerFunc(30, timer,t+1);///上週程式,設定新的timer
  •     ///angle[angleID] += diff;///上週程式,會增加.會減少!!!
  •     ///if(angle[angleID]>90) diff =-2;///上週程式,會增加.會減少!!!
  •     ///if(angle[angleID]<0) diff = +2;///上週程式,會增加.會減少!!!
  •     ///glutPostRedisplay();///上週教display()
  • }
  • ///想要用mouse() 及 motion() 來操作關節!!!(期末作品)第7週教學
  • int oldX=0,oldY=0;
  • #include <stdio.h>///step03:上週教的第0步 才能用fopen() printf() fprintf()
  • FILE * fout = NULL;///step03:上週教的第1步
  • FILE * fin = NULL;
  • ///搬家搬到樓上
  • void mouse(int button,int state,int x,int y)
  • {
  •  oldX = x;
  •  oldY = y;
  • }
  • void motion(int x,int y)
  • {
  •     angle[angleID] += x-oldX;
  •     oldX= x;
  •     glutPostRedisplay();///上週display()

  •     ///現在想要邊motion 邊存檔
  •     if(fout == NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");///step03 若NULL fopen()
  •     for(int i=0; i<20;i++) printf("%.2f ", angle[i] );///step03 for 迴圈印陣列
  •     printf("\n");
  •     for(int i=0; i<20;i++) fprintf(fout, "%.2f ", angle[i] );///step03 for 迴圈印陣列
  •     fprintf(fout,"\n");
  • }

  • void keyboard(unsigned char key,int x,int y) ///keyboard()需要
  • {
  •     if(key=='0') angleID=0; ///之後timer()會改變關節 angle[0]
  •     if(key=='1') angleID=1; ///之後timer()會改變關節 angle[1]
  •     if(key=='2') angleID=2; ///之後timer()會改變關節 angle[2]
  •     if(key=='3') angleID=3; ///之後timer()會改變關節 angle[3]
  •     if(key=='s') {///想要存檔 save
  •         if(fout == NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");///step03 若NULL fopen()
  •         for(int i=0; i<20;i++) printf("%.2f ", angle[i] );///step03 for 迴圈印陣列
  •         printf("\n");
  •         for(int i=0; i<20;i++) fprintf(fout, "%.2f ", angle[i] );///step03 for 迴圈印陣列
  •         fprintf(fout,"\n");
  •     }
  •     if(key=='r'){///step04: read 想讀進來
  •         if(fin == NULL) fin = fopen("angle.txt","r");///NULL, fopen()
  •         for (int i=0;i<20;i++) fscanf(fin,"%f", &angle[i]); ///step04
  •         glutPostRedisplay();///step04 重畫畫面
  •     }
  • }
  • void display()
  • {
  •     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
  •     glPushMatrix();///Step05-2
  •         glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
  •         glPushMatrix();///Step05-2
  •             glTranslatef(-0.3,0,0);
  •             glRotatef(angle[0], 0,0,1);
  •             glTranslatef(-0.3,0,0);
  •             glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
  •             glPushMatrix();
  •                 glTranslatef(-0.3, 0,0);
  •                 glRotatef(angle[1], 0,0,1);
  •                 glTranslatef(-0.3, 0,0);
  •                 glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
  •             glPopMatrix();
  •         glPopMatrix();///Step05-2
  •         glPushMatrix();///Step05-2
  •             glTranslatef(+0.3,0,0);
  •             glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
  •             glTranslatef(+0.3,0,0);
  •             glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
  •             glPushMatrix();///step05-3
  •                 glTranslatef(+0.3,0,0);
  •                 glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
  •                 glTranslatef(+0.3,0,0);
  •                 glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
  •             glPopMatrix();///Step05-3
  •         glPopMatrix();///Step05-2
  •     glPopMatrix();///Step05-2
  •     glutSwapBuffers();

  • }
  • int main(int argc , char** argv)
  • {
  •    glutInit(&argc, argv);
  •    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
  •    glutCreateWindow("week15 many angles");

  •    glutMouseFunc(mouse);
  •    glutMotionFunc(motion);
  •    glutKeyboardFunc(keyboard);
  •    glutDisplayFunc(display);
  •    glutTimerFunc(0, timer, 0);
  •    glutMainLoop();

  • }///先不放貼圖,先不放打光



今日成果:

↑按按鈕轉動特定角度
                                                   ↑滑鼠控制轉動角度,鍵盤控制特定關節
                                                      ↑可以儲存的轉動特定關節
                                                     ↑可以儲存的轉動特定關節
↑邊讀動作邊存檔的,按r可以自動讀取動作






於
標籤： ,

沒有留言:

張貼留言

訂閱： 張貼留言 (Atom)

Week18期末作業(橘貓的跳舞熊熊)

 期末作業(橘貓的跳舞熊熊) 影片: https://youtu.be/R89tptMaQZw 程式碼: #include <opencv/highgui.h> #include <opencv/cv.h> #include <GL/glut.h...

  • JOJO的電腦圖學_week08
     210412 week08 🔔❤️ 首先先來下載個openCV 記得這個步驟是選擇中間那一項 其他都是預設值即可 下載好長醬 開啟codeblocks＞Setting compiler... 打開長醬 點Search directories＞Compiler Add一個  C...
  • 哇珍妮佛羅培茲week06
     先去github抓上禮拜的畫畫程式碼 改成 他會變成你滑鼠靠近就會傾斜的樣子。 但我們可以再更簡化，並把藍色一條改成白色的方塊~ 大概會像這樣，依然可以用滑鼠旋轉他。 之後我想讓他變成長方形然後旋轉 只需要改兩三個地方(註解付在圖上了) 現在我要讓他多一隻手然後像關節那樣所以我...
  • JOJO的電腦圖學_week17
      210614 week17                                                                                                                             ...