2021年6月7日 星期一

week16

 複製上週程式碼:

#include <stdio.h>


#include <GL/glut.h>


float angle=0, diff=2;///上週程式,會增加、會減少!!!


///float angle[20]={};//都是0的陣列 angle


void timer(int t)///上週程式,會增加、會減少!!!


{


    glutTimerFunc( 30, timer, t+1 );///上週程式 設定新的timer


    angle += diff;///上週程式,會增加、會減少!!!


    if(angle>90) diff = -2;///上週程式,會增加、會減少!!!


    if(angle<0) diff = +2;///上週程式,會增加、會減少!!!


    glutPostRedisplay();///上週教display();


}


void display()


{


    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );


    glPushMatrix();///Step05-2


        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體


        glPushMatrix();///Step05-2


            glTranslatef(-0.3,0,0);


            glRotatef(angle, 0,0,1);


            glTranslatef(-0.3,0,0);


            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置


            glPushMatrix();


                glTranslatef(-0.3, 0,0);


                glRotatef(angle, 0,0,1);


                glTranslatef(-0.3, 0,0);


                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘


            glPopMatrix();


        glPopMatrix();///Step05-2


        glPushMatrix();///Step05-2


            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂


            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘


        glPopMatrix();///Step05-2


    glPopMatrix();///Step05-2


    glutSwapBuffers();


}


int main( int argc, char** argv )


{


    glutInit( &argc, argv );


    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );


    glutCreateWindow( "week15 many angles" );




    glutDisplayFunc( display );


    glutTimerFunc( 0, timer, 0);


    glutMainLoop();


}///先不放貼圖, 先不放打光


更改:

float angle=0-------> float angle[20]{}

int angleID=0;  (多增加這行)

更改後所有程式碼為:
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={}, diff=2;///上週程式,會增加、會減少!!!
int angleID=0;//都是0的陣列 angle
void timer(int t)///上週程式,會增加、會減少!!!
{
    glutTimerFunc( 30, timer, t+1 );///上週程式 設定新的timer
    angle[angleID] += diff;///上週程式,會增加、會減少!!!
    if(angle[angleID]>90) diff = -2;///上週程式,會增加、會減少!!!
    if(angle[angleID]<0) diff = +2;///上週程式,會增加、會減少!!!
    glutPostRedisplay();///上週教display();
}
void keyboard(unsigned char key, int x,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0;
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow( "week16" );

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc( display );
    glutTimerFunc( 0, timer, 0);
    glutMainLoop();
}///先不放貼圖, 先不放打光

再來更改及增加圖片反白處:

更改後所有程式碼為:


#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={}, diff=2;///上週程式,會增加、會減少!!!
int angleID=0;//都是0的陣列 angle
void timer(int t)///上週程式,會增加、會減少!!!
{///timer甚麼都不做
    ///glutTimerFunc( 30, timer, t+1 );///上週程式 設定新的timer
}
   int oldX=0,oldY=0;
   
   void mouse(int button,int state,int x,int y)
    {
        oldX=x;
        oldY=y;
    }
    void motion(int x,int y)
    {
        angle[angleID] += x-oldX;
        oldX=x;
        glutPostRedisplay();
    }

void keyboard(unsigned char key, int x,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0;
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow( "week16" );

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc( display );
    glutTimerFunc( 0, timer, 0);
    glutMainLoop();
}///先不放貼圖, 先不放打光


更改為以下程式:
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;///現在有20個angle (angle[0],angle[1]...angle[angleID])
void timer(int t)
{///timer甚麼都不做
///    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
}
int oldX=0,oldY=0;
void mouse(int button ,int state, int x, int y)
{
    oldX=x;
    oldY=y;
}
FILE * fout =NULL;
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key,int x ,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0; ///之後timer()會改變關節 angle[0]
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
    if(key=='s')
    {
        if(fout==NULL)fout=fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f ", angle[i] );
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout, "%.2f ", angle[i] );
        fprintf( fout,"\n");
    }
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit( &argc,argv);
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week16    ");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop();
}\
更改為下列程式碼:
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;///現在有20個angle (angle[0],angle[1]...angle[angleID])
void timer(int t)
{///timer甚麼都不做
///    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
}
int oldX=0,oldY=0;
void mouse(int button ,int state, int x, int y)
{
    oldX=x;
    oldY=y;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}
FILE * fout =NULL;
FILE * fin=NULL;      ///新增變數
void keyboard(unsigned char key,int x ,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0; ///之後timer()會改變關節 angle[0]
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
    if(key=='s')
    {
        if(fout==NULL)fout=fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f ", angle[i] );
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout, "%.2f ", angle[i] );
        fprintf( fout,"\n");
    }
    if(key=='r')    ///按下r來開啟檔案
    {
        if(fin==NULL)fin=fopen("angle.txt","r");
        for(int i=0;i<20;i++)fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
        glutPostRedisplay();
    }
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit( &argc,argv);
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week16    ");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop();
}




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