Week-06

 第六周的主題:階層轉動

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

int N=0, vx[3000], vy[3000];

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glScalef(0.5, 0.1, 0.1);

        glColor3f(0.3,0.3,1.0);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void keyboard( unsigned char key, int x, int y)

{

    angle++;

    display();

}

int main(int argc, char **argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("08160695week06");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

glPopMartix();

加入旋轉angle

float angle=0;

在display有glRotatef

做出了會轉動的兩隻機械手臂

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void hand()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(0.5, 0.1, 0.1);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25, 0,0);

        glRotatef(angle, 0,0,1);

        glTranslatef(-0.25, 0,0);

        hand();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);

            glRotatef(angle, 0,0,1);

            glTranslatef(-0.25, 0,0);

            hand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char **argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("08160695week06");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

讓方塊自轉

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()///畫出來

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle++,0,0,1);///轉動角度

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("mouse week06");

    glutIdleFunc(display);///idle很閒時 一直跑display

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

改變方塊旋轉中心

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25,0,0);///改變旋轉中心位置

        glScalef(0.5,0.1,0.1);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("mouse week06");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

上下手臂的旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void hand()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(0.5,0.1,0.1);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///上手臂

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        hand();

        glPushMatrix();///下手臂

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(angle++,0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            hand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;///移動

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("08160695week06");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

左右手臂的旋轉

void display()///畫出來

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///左手

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        hand();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            hand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///右手

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(-angle,0,0,1);///順時鐘旋轉

        glTranslatef(0.25,0,0);

        hand();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(-angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            hand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}