2021年3月29日 星期一

腳超麻 Week06

 

電腦圖學 Week06

今天要來講旋轉的部分~


1. 先用滑鼠來造成旋轉


紅色是新增的部分~

#include <GL/glut.h>                               ///使用GLUT外掛
#include <stdio.h>
int N=0,vx[2000], vy[2000];    ///有N個頂點
float  angle=0;     ///角度
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);      ///清空
    glPushMatrix();
        glRotatef(angle,0,0,1);      ///旋轉
        glScalef(0.5,0.1,0.1);         ///調成細長的
        glColor3f(0.3,0.3,1.0);      ///藍藍的
        glutSolidCube(1);             ///方塊

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();             ///交換兩倍的buffers
}
void Keyboard( unsigned char key,int x,int y)
{

}
void motion(int x,int y)           ///mouse motion 的函式
{
    angle++;
    display();                              ///可以讓畫面很流暢
}                                                ///減一半，再除一半，y加負號
int main(int argc,char ** argv)
{
    glutInit( &argc,argv);                                                                     ///GLUT初始設定
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);       ///顯示模式
    glutCreateWindow("08161106 腳麻掉");                         ///開視窗
    glutDisplayFunc(display);            ///等一下要顯示的函式
    glutMotionFunc( motion );           ///準備mouse motion移動時(拖曳)
    glutMainLoop();                            ///主要迴圈
}

2. 現在來做一個會自己旋轉的正方形



紅色是新的程式碼

#include <GL/glut.h>                    ///使用GLUT外掛
float  angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);      ///清空
    glPushMatrix();    ///備份矩陣
        glRotatef(angle++,0,0,1); ///每次Display就angle++
        glutSolidCube(1); ///方塊
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();       ///交換兩倍的buffers
}
int main(int argc,char ** argv)
{
    glutInit( &argc,argv);                       ///GLUT初始設定
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);       ///顯示模式
    glutCreateWindow("08161106 腳麻掉");                         ///開視窗
    glutIdleFunc(display);  ///idle很閒的時候就一直重複
    glutDisplayFunc(display);            ///等一下要顯示的函式
    glutMainLoop();                            ///主要迴圈
}



3. 一個細細長長的長方型的轉動


紅色是新的程式碼

#include <GL/glut.h>                               ///使用GLUT外掛
float  angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);      ///清空
    glPushMatrix();    ///備份矩陣
        ///glTranslatef(0,0,0);  ///(3)把正確旋轉的手臂掛在肩上
        glRotatef(angle++,0,0,1); ///(2)轉動
        glTranslatef(-0.25,0,0); ///(1)將旋轉中心放在正中心
        glScalef(0.5,0.1,0.1); ///細細長長的
        glutSolidCube(1); ///方塊
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();       ///交換兩倍的buffers
}                                               ///減一半，再除一半，y加負號
int main(int argc,char ** argv)
{
    glutInit( &argc,argv);                       ///GLUT初始設定
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);       ///顯示模式
    glutCreateWindow("08161106 腳麻掉");                         ///開視窗
    glutIdleFunc(display);  ///idle很閒的時候就一直重複
    glutDisplayFunc(display);            ///等一下要顯示的函式
    glutMainLoop();                            ///主要迴圈
}

4. 一個細細長長的長方型的轉動，加上一個不會動的長方形


#include <GL/glut.h>                     ///使用GLUT外掛
float  angle=0;
void hand()
{
    glPushMatrix();
        glScalef(0.5,0.1,0.1);   ///細細長長的長方形
        glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);      ///清空
    glPushMatrix();    ///備份矩陣
        glTranslatef(-0.25,0,0);  ///(3)把正確旋轉的手臂掛在肩上
        glRotatef(angle++,0,0,1); ///(2)轉動
        glTranslatef(-0.25,0,0); ///(1)將旋轉中心放在正中心
        hand();
    glPopMatrix();
    hand();
    glutSwapBuffers();       ///交換兩倍的buffers
}                                               ///減一半，再除一半，y加負號
int main(int argc,char ** argv)
{
    glutInit( &argc,argv);                       ///GLUT初始設定
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);       ///顯示模式
    glutCreateWindow("08161106 腳麻掉");                         ///開視窗
    glutIdleFunc(display);  ///idle很閒的時候就一直重複
    glutDisplayFunc(display);            ///等一下要顯示的函式
    glutMainLoop();                            ///主要迴圈
}

5. 一個正確的手臂掛在肩關節，一個下手臂掛在手肘關節


#include <GL/glut.h>                     ///使用GLUT外掛
float  angle=0;
void hand()
{
    glPushMatrix();
        glScalef(0.5,0.1,0.1);
        glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);      ///清空
    glPushMatrix();    ///備份矩陣
        glTranslatef(-0.25,0,0);  ///(3)把正確旋轉的手臂掛在肩關節
        glRotatef(angle,0,0,1); ///(2)轉動
        glTranslatef(-0.25,0,0); ///(1)將旋轉中心放在正中心
        hand(); ///上手臂
        glPushMatrix();    ///備份矩陣
            glTranslatef(-0.25,0,0);  ///(3)把正確旋轉的手肘掛在肘關節
            glRotatef(angle,0,0,1); ///(2)轉動
            glTranslatef(-0.25,0,0); ///(1)將旋轉中心放在正中心
            hand(); ///下手肘
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();       ///交換兩倍的buffers
    angle++;   ///要放外面
}                                               ///減一半，再除一半，y加負號
int main(int argc,char ** argv)
{
    glutInit( &argc,argv);                       ///GLUT初始設定
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);       ///顯示模式
    glutCreateWindow("08161106 腳麻掉");                         ///開視窗
    glutIdleFunc(display);  ///idle很閒的時候就一直重複
    glutDisplayFunc(display);            ///等一下要顯示的函式
    glutMainLoop();                            ///主要迴圈
}

6.機器人的兩隻手~



總共就是兩個Push，兩個Pop，各一組=兩隻手

#include <GL/glut.h>                     ///使用GLUT外掛
float  angle=0;
void hand()
{
    glPushMatrix();
        glScalef(0.5,0.1,0.1);
        glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);      ///清空
    glPushMatrix();    ///備份矩陣
        glTranslatef(-0.25,0,0);  ///(3)把正確旋轉的手臂掛在肩關節
        glRotatef(angle,0,0,1); ///(2)轉動
        glTranslatef(-0.25,0,0); ///(1)將旋轉中心放在正中心
        hand(); ///上手臂
        glPushMatrix();    ///備份矩陣
            glTranslatef(-0.25,0,0);  ///(3)把正確旋轉的手肘掛在肘關節
            glRotatef(angle,0,0,1); ///(2)轉動
            glTranslatef(-0.25,0,0); ///(1)將旋轉中心放在正中心
            hand(); ///下手肘
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();    ///備份矩陣
        glTranslatef(0.25,0,0);  ///(3)把正確旋轉的手臂掛在肩關節
        glRotatef(-angle,0,0,1); ///(2)轉動
        glTranslatef(0.25,0,0); ///(1)將旋轉中心放在正中心
        hand(); ///上手臂
        glPushMatrix();    ///備份矩陣
            glTranslatef(0.25,0,0);  ///(3)把正確旋轉的手肘掛在肘關節
            glRotatef(-angle,0,0,1); ///(2)轉動
            glTranslatef(0.25,0,0); ///(1)將旋轉中心放在正中心
            hand(); ///下手肘
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();       ///交換兩倍的buffers
    angle++;
}                                               ///減一半，再除一半，y加負號
int main(int argc,char ** argv)
{
    glutInit( &argc,argv);                       ///GLUT初始設定
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);       ///顯示模式
    glutCreateWindow("08161106 腳麻掉");                         ///開視窗
    glutIdleFunc(display);  ///idle很閒的時候就一直重複
    glutDisplayFunc(display);            ///等一下要顯示的函式
    glutMainLoop();                            ///主要迴圈
}


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