2021年5月31日 星期一

我出一百萬

 week15

1.主題:Robot 2.0

2.切換不同關節轉動

3.存讀檔


3.1
Step01:利用fopen() fprintf()寫檔,會寫在執行的工作目錄裡

#include <stdio.h>

int main(int argc, char** argv)

{

    FILE * fout=NULL;///Step01 檔案指標 file output變數

    fout =fopen("檔名.txt","w+");///Step01 開啟檔案,檔名


    printf(       "Hello World\n");

    fprintf(fout, "Hello World\n");

}


3.2
Step02:程式不改,只改CodeBlocks Project cbp檔,裡面的working_dir改成小數點,看到目錄會改變
  👉把路徑改成"."👈


3.3 fscanf()
Step03:把舊程式註解掉,寫新的程式來fscanf()讀檔,老師把fout改成fin了

#include <stdio.h>
int main(int argc, char** argv)
{
//    FILE * fout=NULL;///Step01 檔案指標 file output變數
//    fout =fopen("檔名.txt","w+");///Step01 開啟檔案,檔名
//
//    printf(       "Hello World\n");
//    fprintf(fout, "Hello World\n");
///先把舊程式 註解掉
    FILE * fin = NULL;///Step03 改成讀檔
    fin = fopen("檔名.txt","r");///Step03 開啟step01/step02的檔案,Read
    char line[100];///Step03 宣告一個字串line
    fscanf(fin,"%s", line);///Step03 讀入一個字串
     printf("現在讀到的是 %s\n",line);///Step03 順便印出字串

    fscanf(fin,"%s", line);///Step03 讀入一個字串
     printf("現在讀到的是 %s\n",line);///Step03 順便印出字串
}


#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char** argv)
{

    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("week15 many angles");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}


單手臂💪
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle=0,diff=2;
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle+=diff;
    if(angle>90) diff=-2;
    if(angle<0) diff=+2;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotated(angle,0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glRotated(angle,0,0,1);
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂
            glutSolidTeapot(0.3);///右手肘
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char** argv)
{

    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("week15 many angles");

    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop();
}

兩手臂💪💪
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle=0, diff=2;///上週程式,會增加、會減少!!!
///float angle[20]={};//都是0的陣列 angle
void timer(int t)///上週程式,會增加、會減少!!!
{
    glutTimerFunc( 30, timer, t+1 );///上週程式 設定新的timer
    angle += diff;///上週程式,會增加、會減少!!!
    if(angle>90) diff = -2;///上週程式,會增加、會減少!!!
    if(angle<0) diff = +2;///上週程式,會增加、會減少!!!
    glutPostRedisplay();///上週教display();
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle, 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle, 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle, 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle, 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow( "week15 many angles" );

    glutDisplayFunc( display );
    glutTimerFunc( 0, timer, 0);
    glutMainLoop();
}///先不放貼圖, 先不放打光





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