2021年6月7日 星期一

阿米君の電腦圖學小筆記_Week16

☆本週內容☆ 
使用"keyboard"分開關節轉動
程式碼:
#include<stdio.h>
#include<GL/glut.h>

float angle[20]={};  ///都是0的陣列
int angleID=0;  ///有20個angle，angle[angleID];

float diff=2;   ///宣告一個變數當"改變值"

void timer(int t) ///時間函式
{
    glutTimerFunc(30 ,timer ,t+1);
    angle[angleID]+=diff;    ///改變值變化反應在旋轉角度上

    if(angle[angleID]>90)  ///如果角度>180，轉回去
    {
        diff=-2;
    }
    if(angle[angleID]<0)  ///如果角度<0，再轉回去
    {
        diff=+2;
    }
    glutPostRedisplay(); ///上週教"display();"
    ///差別: 不暴力 vs 暴力
}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)        ///函式控制旋轉的關節
{
    if(key=='0') angleID=0;  ///之後timer()會改變關節 angle[0]
    if(key=='1') angleID=1;  ///之後timer()會改變關節 angle[1]
    if(key=='2') angleID=2;  ///之後timer()會改變關節 angle[2]
    if(key=='3') angleID=3;  ///之後timer()會改變關節 angle[3]
}

void display( )
{
     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
     glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);///身體

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0],0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂，用T-R-T移動位置

            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glRotatef(angle[1],0,0,1);
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.3,0,0);
            glRotatef(angle[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.3,0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂

            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.3,0,0);
                glRotatef(angle[3],0,0,1);
                glTranslatef(0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
     glPopMatrix();
     glutSwapBuffers( );
}

int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week16-08160023");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop( );
}



使用mouse、motion函式
滑鼠操控關節旋轉


程式碼:
#include<stdio.h>
#include<GL/glut.h>

float angle[20]={};///都是0的陣列
int angleID=0;///有20個angle，angle[angleID];

///把timer刪去
//float diff=2;   ///宣告一個變數當"改變值"
/*void timer(int t) ///時間函式
{
    glutTimerFunc(30 ,timer ,t+1);
    angle[angleID]+=diff;    ///改變值變化反應在旋轉角度上

    if(angle[angleID]>90)  ///如果角度>180，轉回去
    {
        diff=-2;
    }
    if(angle[angleID]<0)  ///如果角度<0，再轉回去
    {
        diff=+2;
    }
    glutPostRedisplay(); ///上週教"display();"
    ///差別: 不暴力 vs 暴力
}*/

int oldX=0,oldY=0;  ///滑鼠原來位置
void mouse(int button,int state,int x,int y)  ///按下去
{
    oldX=x;
    oldY=y;
}

void motion(int x,int y)   ///mouse motion 時，會叫出motion()
{
    angle[angleID]+=x-oldX;
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='0') angleID=0;  ///之後timer()會改變關節 angle[0]
    if(key=='1') angleID=1;  ///之後timer()會改變關節 angle[1]
    if(key=='2') angleID=2;  ///之後timer()會改變關節 angle[2]
    if(key=='3') angleID=3;  ///之後timer()會改變關節 angle[3]
}

void display( )
{
     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
     glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);///身體

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0],0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂，用T-R-T移動位置

            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glRotatef(angle[1],0,0,1);
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.3,0,0);
            glRotatef(angle[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.3,0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂

            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.3,0,0);
                glRotatef(angle[3],0,0,1);
                glTranslatef(0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
     glPopMatrix();
     glutSwapBuffers( );
}

int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week16-08160023");


    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc(display);
//    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop( );
}


加入上週"存"檔

檔案會存取在freeglut/bin資料夾裡:
程式碼:
#include<stdio.h>
#include<GL/glut.h>

float angle[20]={};///都是0的陣列
int angleID=0;///有20個angle，angle[angleID];

int oldX=0,oldY=0; ///滑鼠原來位置
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;
    oldY=y;
}
void motion(int x,int y)///mouse motion 時，會叫出motion()
{
    angle[angleID]+=x-oldX;
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}
#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL;   ///上週"存"擋
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='0') angleID=0;  ///之後timer()會改變關節 angle[0]
    if(key=='1') angleID=1;  ///之後timer()會改變關節 angle[1]
    if(key=='2') angleID=2;  ///之後timer()會改變關節 angle[2]
    if(key=='3') angleID=3;  ///之後timer()會改變關節 angle[3]
    if(key=='s')   ///想存檔案
    {
        if(fout==NULL)
        {
            fout=fopen("angle.txt","w+");
        }
        for(int i=0;i<20;i++)  ///for回圈印陣列
        {
            printf("%.2f",angle[i]);
            printf("\n");
        }
        for(int i=0;i<20;i++)  ///for回圈印陣列
        {
            fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
            fprintf(fout,"\n");
        }
    }
}

void display( )
{
     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
     glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);///身體

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0],0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂，用T-R-T移動位置

            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glRotatef(angle[1],0,0,1);
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.3,0,0);
            glRotatef(angle[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.3,0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂

            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.3,0,0);
                glRotatef(angle[3],0,0,1);
                glTranslatef(0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
     glPopMatrix();
     glutSwapBuffers( );
}

int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week16-08160023");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop( );
}


加入上週"讀"檔



程式碼:
#include<stdio.h>
#include<GL/glut.h>

float angle[20]={};///都是0的陣列
int angleID=0;///有20個angle，angle[angleID];

int oldX=0,oldY=0; ///滑鼠原來位置
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;
    oldY=y;
}
void motion(int x,int y)///mouse motion 時，會叫出motion()
{
    angle[angleID]+=x-oldX;
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}
#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL; ///上週"存"擋
FILE*fin=NULL;  ///上週"讀"擋

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='0') angleID=0;  ///之後timer()會改變關節 angle[0]
    if(key=='1') angleID=1;  ///之後timer()會改變關節 angle[1]
    if(key=='2') angleID=2;  ///之後timer()會改變關節 angle[2]
    if(key=='3') angleID=3;  ///之後timer()會改變關節 angle[3]
    if(key=='s')///想存檔案
    {
        if(fout==NULL)
        {
            fout=fopen("angle.txt","w+");
        }

        for(int i=0;i<20;i++) ///for回圈印陣列
        {
            printf("%.2f",angle[i]);
        }
        printf("\n");

        for(int i=0;i<20;i++) ///for回圈印陣列
        {
            fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        }
        fprintf(fout,"\n");
    }
    ///必須"fclose(fout)"或"程式關閉"才會更新"angle.txt"
    if(key=='r')   ///讀進來
    {
        if(fin==NULL)
        {
            fin=fopen("angle.txt","r");
        }

        for(int i=0;i<20;i++)  ///for回圈讀陣列
        {
            fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
        }
        glutPostRedisplay();
    }
}

void display( )
{
     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
     glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);///身體

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0],0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂，用T-R-T移動位置

            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glRotatef(angle[1],0,0,1);
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.3,0,0);
            glRotatef(angle[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.3,0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂

            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.3,0,0);
                glRotatef(angle[3],0,0,1);
                glTranslatef(0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
     glPopMatrix();
     glutSwapBuffers( );
}

int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week16-08160023");


    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop( );
}


邊移動邊存/讀黨，做出會動效果
step1:更改codeblocks檔案路徑為"."，並按下確認，跑程式後確認angle.txt是否存在當週資料夾內



step2:移動程式碼，把存檔程式碼放置motion函式中，宣告移置最上面
step3:按著"r"讓程式不對讀取，製造會動的效果
程式碼:
#include<stdio.h>
#include<GL/glut.h>

#include <stdio.h>  ///宣告至最上方
FILE*fout=NULL;  ///上週"存"擋
FILE*fin=NULL;   ///上週"讀"擋

float angle[20]={};///都是0的陣列
int angleID=0;///有20個angle，angle[angleID];

int oldX=0,oldY=0; ///滑鼠原來位置
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;
    oldY=y;
}
void motion(int x,int y)///mouse motion 時，會叫出motion()
{
    angle[angleID]+=x-oldX;
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();

    ///暴力法:邊motion邊存檔
    if(fout==NULL)
        {
            fout=fopen("angle.txt","w+");
        }

        for(int i=0;i<20;i++)
        {
            printf("%.2f",angle[i]);
        }
        printf("\n");

        for(int i=0;i<20;i++)
        {
            fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        }
        fprintf(fout,"\n");
}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='0') angleID=0;  ///之後timer()會改變關節 angle[0]
    if(key=='1') angleID=1;  ///之後timer()會改變關節 angle[1]
    if(key=='2') angleID=2;  ///之後timer()會改變關節 angle[2]
    if(key=='3') angleID=3;  ///之後timer()會改變關節 angle[3]
    if(key=='s')///想存檔案
    {
        if(fout==NULL)
        {
            fout=fopen("angle.txt","w+");
        }

        for(int i=0;i<20;i++) ///for回圈印陣列
        {
            printf("%.2f",angle[i]);
        }
        printf("\n");

        for(int i=0;i<20;i++) ///for回圈印陣列
        {
            fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        }
        fprintf(fout,"\n");
    }
    ///必須"fclose(fout)"或"程式關閉"才會更新"angle.txt"
    if(key=='r')///讀進來
    {
        if(fin==NULL)
        {
            fin=fopen("angle.txt","r");
        }

        for(int i=0;i<20;i++) ///for回圈讀陣列
        {
            fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
        }
        glutPostRedisplay();
    }
}

void display( )
{
     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
     glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);///身體

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0],0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂，用T-R-T移動位置

            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glRotatef(angle[1],0,0,1);
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.3,0,0);
            glRotatef(angle[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.3,0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂

            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.3,0,0);
                glRotatef(angle[3],0,0,1);
                glTranslatef(0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
     glPopMatrix();
     glutSwapBuffers( );
}

int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week16-08160023");


    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop( );
}





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