2021年6月7日 星期一

week16

 #include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;///現在有20個angle (angle[0],angle[1]...angle[angleID])
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle[angleID] += diff;
    if(angle[angleID]>90)diff=-2;
    if(angle[angleID]<0) diff=+2;
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key,int x ,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0; ///之後timer()會改變關節 angle[0]
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit( &argc,argv);
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week16    ");
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop();
}

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;///現在有20個angle (angle[0],angle[1]...angle[angleID])
void timer(int t)
{///timer甚麼都不做
///    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
}
int oldX=0,oldY=0;
void mouse(int button ,int state, int x, int y)
{
    oldX=x;
    oldY=y;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key,int x ,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0; ///之後timer()會改變關節 angle[0]
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit( &argc,argv);
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week16    ");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop();
}
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;///現在有20個angle (angle[0],angle[1]...angle[angleID])
void timer(int t)
{///timer甚麼都不做
///    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
}
int oldX=0,oldY=0;
void mouse(int button ,int state, int x, int y)
{
    oldX=x;
    oldY=y;
}
FILE * fout =NULL;          ///新增變數
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key,int x ,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0; ///之後timer()會改變關節 angle[0]
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
    if(key=='s')             ///按下s來儲存檔案
    {
        if(fout==NULL)fout=fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f ", angle[i] );
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout, "%.2f ", angle[i] );
        fprintf( fout,"\n");
    }
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit( &argc,argv);
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week16    ");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop();
}

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;///現在有20個angle (angle[0],angle[1]...angle[angleID])
void timer(int t)
{///timer甚麼都不做
///    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
}
int oldX=0,oldY=0;
void mouse(int button ,int state, int x, int y)
{
    oldX=x;
    oldY=y;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}
FILE * fout =NULL;
FILE * fin=NULL;      ///新增變數
void keyboard(unsigned char key,int x ,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0; ///之後timer()會改變關節 angle[0]
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
    if(key=='s')
    {
        if(fout==NULL)fout=fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f ", angle[i] );
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout, "%.2f ", angle[i] );
        fprintf( fout,"\n");
    }
    if(key=='r')    ///按下r來開啟檔案
    {
        if(fin==NULL)fin=fopen("angle.txt","r");
        for(int i=0;i<20;i++)fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
        glutPostRedisplay();
    }
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit( &argc,argv);
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week16    ");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop();
}

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;///現在有20個angle (angle[0],angle[1]...angle[angleID])
void timer(int t)
{///timer甚麼都不做
///    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
}
int oldX=0,oldY=0;
void mouse(int button ,int state, int x, int y)
{
    oldX=x;
    oldY=y;
}
FILE * fout =NULL;
FILE * fin=NULL;
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
    if(fout==NULL)fout=fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f ", angle[i] );
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout, "%.2f ", angle[i] );
        fprintf( fout,"\n");
}
void keyboard(unsigned char key,int x ,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0; ///之後timer()會改變關節 angle[0]
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
    if(key=='s')
    {
        if(fout==NULL)fout=fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f ", angle[i] );
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout, "%.2f ", angle[i] );
        fprintf( fout,"\n");
    }
    if(key=='r')
    {
        if(fin==NULL)fin=fopen("angle.txt","r");
        for(int i=0;i<20;i++)fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
        glutPostRedisplay();
    }
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit( &argc,argv);
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week16    ");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop();
}

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