2021年6月7日 星期一

是你是你反詐騙 Week16

 

Week16

✨用鍵盤控制關節移動
新增關節編號

🧷程式

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={}, diff=2;///上週程式,會增加、會減少!!!
int angleID=0;//都是0的陣列 angle
void timer(int t)///上週程式,會增加、會減少!!!
{
    glutTimerFunc( 30, timer, t+1 );///上週程式 設定新的timer
    angle[angleID] += diff;///上週程式,會增加、會減少!!!
    if(angle[angleID]>90) diff = -2;///上週程式,會增加、會減少!!!
    if(angle[angleID]<0) diff = +2;///上週程式,會增加、會減少!!!
    glutPostRedisplay();///上週教display();
}
void keyboard(unsigned char key, int x,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0;
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow( "week16" );

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc( display );
    glutTimerFunc( 0, timer, 0);
    glutMainLoop();
}
_____________________________________
✨用滑鼠控制關節移動

🧷程式
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={}, diff=2;///上週程式,會增加、會減少!!!
int angleID=0;//都是0的陣列 angle
void timer(int t)///上週程式,會增加、會減少!!!
{
}
int oldX=0, oldY=0;
void mouse(int botton,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;
    oldY=y;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID]+= x-oldX;
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key, int x,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0;
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow( "week16" );

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc( display );
    glutTimerFunc( 0, timer, 0);
    glutMainLoop();
}
____________________________________________
✨用存檔 印出每個關節的角度
🧷程式
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={}, diff=2;///上週程式,會增加、會減少!!!
int angleID=0;//都是0的陣列 angle
void timer(int t)///上週程式,會增加、會減少!!!
{
}
int oldX=0, oldY=0;
void mouse(int botton,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;
    oldY=y;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID]+= x-oldX;
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}
#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL;
void keyboard(unsigned char key, int x ,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0;
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
    if(key=='s')
    {
        if(fout==NULL)fout = fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f ",angle[i]);
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++) fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout,"\n");
    }
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow( "week16" );

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc( display );
    glutTimerFunc( 0, timer, 0);
    glutMainLoop();
}
_________________________________________________
✨儲存角度 並更新
🧷程式
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={}, diff=2;///上週程式,會增加、會減少!!!
int angleID=0;//都是0的陣列 angle
void timer(int t)///上週程式,會增加、會減少!!!
{
}
int oldX=0, oldY=0;
void mouse(int botton,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;
    oldY=y;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID]+= x-oldX;
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}
#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL;
FILE*fin=NULL;
void keyboard(unsigned char key, int x,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0;
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
    if(key=='s')
    {
        if(fout==NULL)fout = fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f ",angle[i]);//"%2f "要空格
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++) fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout,"\n");
    }///程式關閉後才會更新angle.txt
    if(key=='r')
    {
        if(fin==NULL)fin=fopen("angle.txt","r");
        for(int i=0;i<20;i++)fscanf(fin,"%f", &angle[i]);
        glutPostRedisplay();
    }
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow( "week16" );

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc( display );
    glutTimerFunc( 0, timer, 0);
    glutMainLoop();
}

____________________________________________
✨自動儲存角度 並讀取
🧷程式
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={}, diff=2;///上週程式,會增加、會減少!!!
int angleID=0;//都是0的陣列 angle
void timer(int t)///上週程式,會增加、會減少!!!
{
}
int oldX=0, oldY=0;
void mouse(int botton,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;
    oldY=y;
}
#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL;
FILE*fin=NULL;
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID]+= x-oldX;
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();

    if(fout==NULL)fout = fopen("angle.txt","w+");
    for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f",angle[i]);
    printf("\n");
    for(int i=0;i<20;i++) fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
    fprintf(fout,"\n");
}

void keyboard(unsigned char key, int x,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0;
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
    if(key=='s')
    {
        if(fout==NULL)fout = fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f ",angle[i]);
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++) fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout,"\n");
    }///程式關閉後才會更新angle.txt
    if(key=='r')
    {
        if(fin==NULL)fin=fopen("angle.txt","r");
        for(int i=0;i<20;i++)fscanf(fin,"%f", &angle[i]);
        glutPostRedisplay();
    }
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow( "week16" );

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc( display );
    glutTimerFunc( 0, timer, 0);
    glutMainLoop();
}



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