2021年6月7日 星期一

week16

 先把上禮拜的程式碼開起來

第一個課堂作業

可以用鍵盤操作讓關節獨立移動!!!


程式碼:

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

float angle[20]={},diff=2;

int angleID=0;

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(30,timer,t+1);

    angle[angleID]+=diff;

    if(angle[angleID]>90)diff=-2;

    if(angle[angleID]<0)diff=+2;

    glutPostRedisplay();

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y){

    if(key=='0')angleID=0;

    if(key=='1')angleID=1;

    if(key=='2')angleID=2;

    if(key=='3')angleID=3;

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.3,0,0);

            glRotatef(angle[0],0,0,1);

            glTranslatef(-0.3,0,0);            glutSolidTeapot(0.3);

            glutSolidTeapot(0.3);

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.3,0,0);

                glRotatef(angle[1],0,0,1);

                glTranslatef(-0.3,0,0);

                glutSolidTeapot(0.3);

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glutSolidTeapot(0.3);

            glutSolidTeapot(0.3);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///Step05-2

            glTranslatef(+0.3,0,0);

            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);

            glTranslatef(+0.3,0,0);

            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂

            glPushMatrix();///step05-3

                glTranslatef(+0.3,0,0);

                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);

                glTranslatef(+0.3,0,0);

                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘

            glPopMatrix();///Step05-3

        glPopMatrix();///Step05-2

    glPopMatrix();///Step05-2

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char** argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week16 many angles");

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(0,timer,0);

    glutMainLoop();

}

課堂二改用滑鼠

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={};
float diff=2;
int  angleID=0;
void timer (int t)
{
    ///timer什麼都不做
}
///用mouse和motion來控制關節
int oldX=0,oldY=0;
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX = x;
    oldY = y;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y){
    if(key=='0') angleID=0; ///之後timer會改變關節 angle[0]
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
}
void display()
{
     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 ); ///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 ); ///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 ); ///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 ); ///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 ); ///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week16 many angles");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc(display);
    ///glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop();
}

課堂三 開之前的檔案

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={};
float diff=2;
int  angleID=0;
void timer (int t)
{
    ///timer什麼都不做
}
///用mouse和motion來控制關節
int oldX=0,oldY=0;
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX = x;
    oldY = y;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
}
#include <stdio.h> ///才能用 fopen
FILE * fout =NULL;
void keyboard(unsigned char key,int x,int y){
    if(key=='0') angleID=0; ///之後timer會改變關節 angle[0]
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='s'){ ///想要存檔
        if( fout == NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f ",angle[i]);
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout,"\n");
    }
}
void display()
{
     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week16 many angles");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc(display);
    ///glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop();
}

課堂四

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={};
float diff=2;
int  angleID=0;
void timer (int t)
{
    ///timer什麼都不做
}
///用mouse和motion來控制關節
int oldX=0,oldY=0;
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX = x;
    oldY = y;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
}
#include <stdio.h> ///才能用 fopen
FILE * fout =NULL;
FILE * fin =NULL;
void keyboard(unsigned char key,int x,int y){
    if(key=='0') angleID=0; ///之後timer會改變關節 angle[0]
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='s'){ ///想要存檔
        if( fout == NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f ",angle[i]);
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout,"\n");
    } ///必須把程式關閉，才會更新angle.txt
    if(key=='r'){
        if(fin == NULL) fin=fopen("angle.txt","r");
        for(int i=0;i<20;i++)fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
        glutPostRedisplay();
    }
}
void display()
{
     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week16 many angles");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc(display);
    ///glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop();
}

於
標籤：

沒有留言:

張貼留言

訂閱： 張貼留言 (Atom)

Week18期末作業(橘貓的跳舞熊熊)

 期末作業(橘貓的跳舞熊熊) 影片: https://youtu.be/R89tptMaQZw 程式碼: #include <opencv/highgui.h> #include <opencv/cv.h> #include <GL/glut.h...

  • JOJO的電腦圖學_week08
     210412 week08 🔔❤️ 首先先來下載個openCV 記得這個步驟是選擇中間那一項 其他都是預設值即可 下載好長醬 開啟codeblocks＞Setting compiler... 打開長醬 點Search directories＞Compiler Add一個  C...
  • 哇珍妮佛羅培茲week06
     先去github抓上禮拜的畫畫程式碼 改成 他會變成你滑鼠靠近就會傾斜的樣子。 但我們可以再更簡化，並把藍色一條改成白色的方塊~ 大概會像這樣，依然可以用滑鼠旋轉他。 之後我想讓他變成長方形然後旋轉 只需要改兩三個地方(註解付在圖上了) 現在我要讓他多一隻手然後像關節那樣所以我...
  • JOJO的電腦圖學_week17
      210614 week17                                                                                                                             ...