2021年6月7日 星期一

JOJO的電腦圖學_week16

  210607 week16

                                                                                                                                    🔔❤️錄製動作、內插動畫

首先開一個新的GLUT檔案，把15週的程式碼複製進來

可以參考我的💁第十五週
https://2021graphics.blogspot.com/2021/05/jojoweek15.html

更改圈起來那兩行
👉float angle[20]={},diff=2;
      int angleID=0;
更改圈起來那幾行
更改圈起來那幾行
就可以利用鍵盤移動茶壺手臂
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle[angleID]+=diff;
    if(angle[angleID]>90) diff = -2;
    if(angle[angleID]<0) diff = +2;
    glutPostRedisplay();
}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
if(key=='0') angleID=0;
if(key=='1') angleID=1;
if(key=='2') angleID=2;
if(key=='3') angleID=3;
}

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );///清空
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0],0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
                glPushMatrix();
                    glTranslatef(-0.3,0,0);
                    glRotatef(angle[1],0,0,1);
                    glTranslatef(-0.3,0,0);
                    glutSolidTeapot(0.3);///左手肘
                glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
             glTranslatef(+0.3,0,0);
                    glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
                    glTranslatef(+0.3,0,0);
                    glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
                    glPushMatrix();///step05-3
                        glTranslatef(+0.3,0,0);
                        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                        glTranslatef(+0.3,0,0);
                        glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
                    glPopMatrix();///Step05-3
                glPopMatrix();///Step05-2
        glPopMatrix();///Step05-2
        glutSwapBuffers();///交換兩倍的Buffers
    }
int main(int argc, char**argv)///???以前是int main()
{
    glutInit(&argc,argv);///(1)GLUT初始設定
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);///(2)顯示模式
    glutCreateWindow("我是week16的JOJO");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc(display);///(4)等一下要顯示的函式(display顯示函式)
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop();///(5)主要迴圈
}

加入滑鼠的功能

用滑鼠動關節

用鍵盤可以選擇要動哪一個關節

在freeglut裡面的bin下會出現一個angle資料夾

按"s"鍵會顯示出位置

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;

int angleID=0;
void timer(int t)
{///timer()什麼都不做
///    glutTimerFunc( 30, timer, t+1 );///上週程式 設定新的timer
}
///想要用 mouse() 及 motion() 來操作關節!!!! (期末作品),第07週教過
int oldX=0, oldY=0;
void mouse( int button, int state, int x, int y )
{///mouse按下去時, 記下現在的位置
    oldX = x;
    oldY = y;
}
void motion( int x, int y )
{///mouse motion時, 會叫這個 motion()
    angle[angleID] +=   x - oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();///上週教display();

}
#include<stdio.h>
FILE*fout=NULL;
FILE*fin=NULL;
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
if(key=='0') angleID=0;
if(key=='1') angleID=1;
if(key=='2') angleID=2;
if(key=='3') angleID=3;
if(key=='s')
    {
        if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f",angle[i]);
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout,"\n");
    }
    if(key=='r')
    {
        if(fin==NULL) fin=fopen("angle.txt","r");
        for(int i=0;i<20;i++) fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
        glutPostRedisplay();
    }
}

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );///清空
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0],0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
                glPushMatrix();
                    glTranslatef(-0.3,0,0);
                    glRotatef(angle[1],0,0,1);
                    glTranslatef(-0.3,0,0);
                    glutSolidTeapot(0.3);///左手肘
                glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
             glTranslatef(+0.3,0,0);
                    glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
                    glTranslatef(+0.3,0,0);
                    glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
                    glPushMatrix();///step05-3
                        glTranslatef(+0.3,0,0);
                        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                        glTranslatef(+0.3,0,0);
                        glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
                    glPopMatrix();///Step05-3
                glPopMatrix();///Step05-2
        glPopMatrix();///Step05-2
        glutSwapBuffers();///交換兩倍的Buffers
    }
int main(int argc, char**argv)///???以前是int main()
{
    glutInit(&argc,argv);///(1)GLUT初始設定
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);///(2)顯示模式
    glutCreateWindow("我是week16的JOJO");


    glutMouseFunc( mouse );
    glutMotionFunc( motion );
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc(display);///(4)等一下要顯示的函式(display顯示函式)
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop();///(5)主要迴圈
}


working_dir後的網址改成"."

可以參考我的💁第十二週
https://2021graphics.blogspot.com/2021/05/jojoweek12.html

把freeglut.dll放入week16

調整喜歡的動作後按鍵盤   "s"
長醬(五次移動)
確認存檔
再次執行後，按"r"鍵可以重複剛剛已儲存的動作
複製反黑那幾行
👉 if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");
       for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f",angle[i]);
       printf("\n");
       for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
       fprintf(fout,"\n");

記得把
👉#include<stdio.h>
     FILE*fout=NULL;
     FILE*fin=NULL;
以上三行丟到上面，下面的部分刪掉

就可以執行看看啦！
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;

int angleID=0;
void timer(int t)
{///timer()什麼都不做
///    glutTimerFunc( 30, timer, t+1 );///上週程式 設定新的timer
}
///想要用 mouse() 及 motion() 來操作關節!!!! (期末作品),第07週教過
int oldX=0, oldY=0;
void mouse( int button, int state, int x, int y )
{///mouse按下去時, 記下現在的位置
    oldX = x;
    oldY = y;
}
#include<stdio.h>
FILE*fout=NULL;
FILE*fin=NULL;
void motion( int x, int y )
{///mouse motion時, 會叫這個 motion()
    angle[angleID] +=   x - oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();///上週教display();

    if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");
    for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f",angle[i]);
    printf("\n");
    for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
    fprintf(fout,"\n");
}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
if(key=='0') angleID=0;
if(key=='1') angleID=1;
if(key=='2') angleID=2;
if(key=='3') angleID=3;
if(key=='s')
    {

        if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f",angle[i]);
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout,"\n");

    }
    if(key=='r')
    {
        if(fin==NULL) fin=fopen("angle.txt","r");
        for(int i=0;i<20;i++) fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
        glutPostRedisplay();
    }
}

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );///清空
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0],0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
                glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
                glPushMatrix();
                    glTranslatef(-0.3,0,0);
                    glRotatef(angle[1],0,0,1);
                    glTranslatef(-0.3,0,0);
                    glutSolidTeapot(0.3);///左手肘
                glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
             glTranslatef(+0.3,0,0);
                    glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
                    glTranslatef(+0.3,0,0);
                    glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
                    glPushMatrix();///step05-3
                        glTranslatef(+0.3,0,0);
                        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                        glTranslatef(+0.3,0,0);
                        glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
                    glPopMatrix();///Step05-3
                glPopMatrix();///Step05-2
        glPopMatrix();///Step05-2
        glutSwapBuffers();///交換兩倍的Buffers
    }
int main(int argc, char**argv)///???以前是int main()
{
    glutInit(&argc,argv);///(1)GLUT初始設定
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);///(2)顯示模式
    glutCreateWindow("我是week16的JOJO");


    glutMouseFunc( mouse );
    glutMotionFunc( motion );
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc(display);///(4)等一下要顯示的函式(display顯示函式)
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMainLoop();///(5)主要迴圈
}

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