2021年6月7日 星期一

week16

 1.開一個新專案

2.刪光程式碼

3.打開15週的檔案

4.複製15週的程式

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

float angle=0, diff=2;///上週程式,會增加、會減少!!!

///float angle[20]={};//都是0的陣列 angle

void timer(int t)///上週程式,會增加、會減少!!!

{

    glutTimerFunc( 30, timer, t+1 );///上週程式 設定新的timer

    angle += diff;///上週程式,會增加、會減少!!!

    if(angle>90) diff = -2;///上週程式,會增加、會減少!!!

    if(angle<0) diff = +2;///上週程式,會增加、會減少!!!

    glutPostRedisplay();///上週教display();

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glPushMatrix();///Step05-2

        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

        glPushMatrix();///Step05-2

            glTranslatef(-0.3,0,0);

            glRotatef(angle, 0,0,1);

            glTranslatef(-0.3,0,0);

            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.3, 0,0);

                glRotatef(angle, 0,0,1);

                glTranslatef(-0.3, 0,0);

                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();///Step05-2

        glPushMatrix();///Step05-2

            glTranslatef(+0.3,0,0);

            glRotatef(-angle, 0,0,1);

            glTranslatef(+0.3,0,0);

            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂

            glPushMatrix();///step05-3

                glTranslatef(+0.3,0,0);

                glRotatef(-angle, 0,0,1);

                glTranslatef(+0.3,0,0);

                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘

            glPopMatrix();///Step05-3

        glPopMatrix();///Step05-2

    glPopMatrix();///Step05-2

    glutSwapBuffers();

}

int main( int argc, char** argv )

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );

    glutCreateWindow( "week15 many angles" );


    glutDisplayFunc( display );

    glutTimerFunc( 0, timer, 0);

    glutMainLoop();

}///先不放貼圖, 先不放打光

1.再來int angleID=0
2.然後再所有angle後面加上編號，0,1,2,3
    if( key=='0') angleID=0;
    if( key=='1') angleID=1;
    if( key=='2') angleID=2;
    if( key=='3') angleID=3;

然後我們不要用timer，讓他她一開始不要動，鍵盤0,1,2,3選擇一個按鍵，再利用滑鼠去控制他

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;
void timer(int t)
{

    /*glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle[angleID] += diff;
    if(angle[angleID]>90) diff= -2;
    if(angle[angleID]<0) diff= +2;
    glutPostRedisplay();
    */

}
int oldX=0,oldY=0;
void mouse(int button,int state,int x, int y)
{
    oldX = x;
    oldY = y;
}
void motion (int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week_16");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc( keyboard );
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(0 , timer,0);
    glutMainLoop();


}

然後我們寫寫一個可以知道他位置的程式碼，並將結果存進txt檔

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;
void timer(int t)
{

    /*glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle[angleID] += diff;
    if(angle[angleID]>90) diff= -2;
    if(angle[angleID]<0) diff= +2;
    glutPostRedisplay();
    */

}
int oldX=0,oldY=0;
void mouse(int button,int state,int x, int y)
{
    oldX = x;
    oldY = y;
}
void motion (int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
}
#include <stdio.h>
FILE * fout = NULL;
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='s'){
        if(fout == NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++) printf("%.2f",angle[i]);
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++) fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout,"\n");
    }
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week_16");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc( keyboard );
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(0 , timer,0);
    glutMainLoop();


}

重開檔案後，案r會跑

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;
void timer(int t)
{

    /*glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle[angleID] += diff;
    if(angle[angleID]>90) diff= -2;
    if(angle[angleID]<0) diff= +2;
    glutPostRedisplay();
    */

}
int oldX=0,oldY=0;
void mouse(int button,int state,int x, int y)
{
    oldX = x;
    oldY = y;
}
void motion (int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
}
#include <stdio.h>
FILE * fout = NULL;
FILE * fin = NULL;
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='s'){
        if(fout == NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++) printf("%.2f",angle[i]);
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++) fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout,"\n");
    }
    if(key=='r'){
        if(fin == NULL)fin = fopen("angle.txt","r");
        for(int i=0;i<20;i++) fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
        glutPostRedisplay();
    }
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week_16");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc( keyboard );
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(0 , timer,0);
    glutMainLoop();

}

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