2021年6月7日 星期一

week16#

 Step01:加入新的專案，並將上周Week15程式碼複製貼上。

修改的部分為:把第4行float angle改成float angle[20]

橘色的部分是增加的程式碼。

如下圖:

Step 02: void timer函式下方加入以下的程式碼

程式碼如下:

void keyboard(unsigned char key,int x,int y) 

{

    if(key=='0')angleID=0;///之後的TIMEER()會改變關節angle[0]

    if(key=='1')angleID=1;///之後的TIMEER()會改變關節angle[1]

    if(key=='2')angleID=2;///之後的TIMEER()會改變關節angle[2]

    if(key=='3')angleID=3;///之後的TIMEER()會改變關節angle[3]

    

}

圖片如下:


Step03:按下數字鍵"0、1、2"關節會改變方向。
將所有的angle代碼改成angle[angleID]。
橘色的部分是增加的程式碼。
程式碼如下:
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle [20]={}, diff=2;
int angleID=0;
void timer(int t)///上週程式,會增加、會減少!!!
{
    glutTimerFunc( 30, timer, t+1 );///上週程式 設定新的timer
    angle[angleID] += diff;///上週程式,會增加、會減少!!!
    if(angle[angleID]>90) diff = -2;///上週程式,會增加、會減少!!!
    if(angle[angleID]<0) diff = +2;///上週程式,會增加、會減少!!!
    glutPostRedisplay();///上週教display();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0;///之後的TIMEER()會改變關節angle[0]
    if(key=='1')angleID=1;///之後的TIMEER()會改變關節angle[1]
    if(key=='2')angleID=2;///之後的TIMEER()會改變關節angle[2]
    if(key=='3')angleID=3;///之後的TIMEER()會改變關節angle[3]

}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow( "week16-2" );

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc( display );
    glutTimerFunc( 0, timer, 0);
    glutMainLoop();
}///先不放貼圖, 先不放打光

結果圖片如下:


Step 04:加入mouse、motion函式，使用滑鼠改變關節。
橘色的部分是增加的程式碼。
程式碼如下:

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle [20]={}, diff=2;
int angleID=0;
void timer(int t)///甚麼都不做
{
}
int oldX=0,oldY=0;
void mouse(int button,int state,int x,int y)///操作關節
{///mouse按下愈，紀錄現在的位置。冰箱門打開，把大象放進去
    oldX=x;
    oldY=y;
}
void motion(int x,int y)
{///mouse motion的時候，會呼叫這個motion()
    angle[angleID]+= x-oldX;///現在的座標會減掉舊的座標
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0;///之後的TIMEER()會改變關節angle[0]
    if(key=='1')angleID=1;///之後的TIMEER()會改變關節angle[1]
    if(key=='2')angleID=2;///之後的TIMEER()會改變關節angle[2]
    if(key=='3')angleID=3;///之後的TIMEER()會改變關節angle[3]

}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow( "week16-2" );

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc( display );
    glutTimerFunc( 0, timer, 0);
    glutMainLoop();
}///先不放貼圖, 先不放打光



Step 05:調整關節角度的同時，紀錄關節轉到角度。
橘色的部分是增加的程式碼。
程式碼如下:

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle [20]={}, diff=2;
int angleID=0;
void timer(int t)///甚麼都不做
{
}
int oldX=0,oldY=0;

void mouse(int button,int state,int x,int y)///操作關節
{///mouse按下愈，紀錄現在的位置。冰箱門打開，把大象放進去
    oldX=x;
    oldY=y;
}

void motion(int x,int y)
{///mouse motion的時候，會呼叫這個motion()
    angle[angleID]+= x-oldX;///現在的座標會減掉舊的座標
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}
#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL;
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0;///之後的TIMEER()會改變關節angle[0]
    if(key=='1')angleID=1;///之後的TIMEER()會改變關節angle[1]
    if(key=='2')angleID=2;///之後的TIMEER()會改變關節angle[2]
    if(key=='3')angleID=3;///之後的TIMEER()會改變關節angle[3]
        if(fout == NULL)fout=fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f",angle[i]);
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout,"\n");
}

void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow( "week16-2" );

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc( display );
    glutTimerFunc( 0, timer, 0);
    glutMainLoop();
}
結果圖片入下:


按鍵"S"存檔
程式碼如下:
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle [20]={}, diff=2;
int angleID=0;
void timer(int t)///甚麼都不做
{
}
int oldX=0,oldY=0;

void mouse(int button,int state,int x,int y)///操作關節
{///mouse按下愈，紀錄現在的位置。冰箱門打開，把大象放進去
    oldX=x;
    oldY=y;
}

void motion(int x,int y)
{///mouse motion的時候，會呼叫這個motion()
    angle[angleID]+= x-oldX;///現在的座標會減掉舊的座標
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}
#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL;
FILE *fin=NULL;
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0;///之後的TIMEER()會改變關節angle[0]
    if(key=='1')angleID=1;///之後的TIMEER()會改變關節angle[1]
    if(key=='2')angleID=2;///之後的TIMEER()會改變關節angle[2]
    if(key=='3')angleID=3;///之後的TIMEER()會改變關節angle[3]
    if( key=='s'){
        if(fout == NULL)fout=fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f",angle[i]);
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout,"\n");
    }
        if(key=='r')
        {
            if(fin==NULL)fin=fopen("angle.txt","r");
            for(int i=0;i<20;i++)fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
            glutPostRedisplay();
        }
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow( "week16-2" );

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc( display );
    glutTimerFunc( 0, timer, 0);
    glutMainLoop();
}


Step06:將keyboard函式裡的
if(fout == NULL)fout=fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f",angle[i]);
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout,"\n");
移置到motion函式裏頭。
程式碼如下:

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle [20]={}, diff=2;
int angleID=0;
void timer(int t)///甚麼都不做
{
}
int oldX=0,oldY=0;

void mouse(int button,int state,int x,int y)///操作關節
{///mouse按下愈，紀錄現在的位置。冰箱門打開，把大象放進去
    oldX=x;
    oldY=y;
}
#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL;
FILE *fin=NULL;
void motion(int x,int y)
{///mouse motion的時候，會呼叫這個motion()
    angle[angleID]+= x-oldX;///現在的座標會減掉舊的座標
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();

    if(fout == NULL)fout=fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++)printf("%.2f",angle[i]);
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout,"\n");
}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0;///之後的TIMEER()會改變關節angle[0]
    if(key=='1')angleID=1;///之後的TIMEER()會改變關節angle[1]
    if(key=='2')angleID=2;///之後的TIMEER()會改變關節angle[2]
    if(key=='3')angleID=3;///之後的TIMEER()會改變關節angle[3]
    if( key=='s'){

    }
        if(key=='r')
        {
            if(fin==NULL)fin=fopen("angle.txt","r");
            for(int i=0;i<20;i++)fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
            glutPostRedisplay();
        }
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///Step05-2
        glPushMatrix();///Step05-2
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow( "week16-2" );

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutDisplayFunc( display );
    glutTimerFunc( 0, timer, 0);
    glutMainLoop();
}

結果圖片如下:


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