2021年6月7日 星期一

你要出多少_week16

 先將上周的檔案打開

接著我們要寫用鍵盤控制他們的程式碼

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

float angle[20]={},diff=2;

int angleID=0;

void timer(int t)

{


    glutTimerFunc(30,timer,t+1);

    angle[angleID] += diff;

    if(angle[angleID]>90) diff= -2;

    if(angle[angleID]<0) diff= +2;

    glutPostRedisplay();


}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='0') angleID=0;

    if(key=='1') angleID=1;

    if(key=='2') angleID=2;

    if(key=='3') angleID=3;

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glPushMatrix();///Step05-2

        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.3,0,0);

            glRotatef(angle[0], 0,0,1);

            glTranslatef(-0.3,0,0);

            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.3, 0,0);

                glRotatef(angle[1], 0,0,1);

                glTranslatef(-0.3, 0,0);

                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(+0.3,0,0);

            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);

            glTranslatef(+0.3,0,0);

            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂

            glPushMatrix();///step05-3

                glTranslatef(+0.3,0,0);

                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);

                glTranslatef(+0.3,0,0);

                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘

            glPopMatrix();///Step05-3

        glPopMatrix();///Step05-2

    glPopMatrix();///Step05-2

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char **argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week_16");


    glutKeyboardFunc( keyboard );

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(0 , timer,0);

    glutMainLoop();



}

執行結果如下


現在我們不要用timer,讓他一開始都不會動,鍵盤0.1.2.3選擇一個按鍵,再利用滑鼠去控制他

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;
void timer(int t)
{

    /*glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle[angleID] += diff;
    if(angle[angleID]>90) diff= -2;
    if(angle[angleID]<0) diff= +2;
    glutPostRedisplay();
    */

}
int oldX=0,oldY=0;
void mouse(int button,int state,int x, int y)
{
    oldX = x;
    oldY = y;
}
void motion (int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week_16");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc( keyboard );
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(0 , timer,0);
    glutMainLoop();


}
執行結果如下

接著我們寫一個可以知道他位子的程式碼,然後將這些結果存進txt檔



#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;
void timer(int t)
{

    /*glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle[angleID] += diff;
    if(angle[angleID]>90) diff= -2;
    if(angle[angleID]<0) diff= +2;
    glutPostRedisplay();
    */

}
int oldX=0,oldY=0;
void mouse(int button,int state,int x, int y)
{
    oldX = x;
    oldY = y;
}
void motion (int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
}
#include <stdio.h>
FILE * fout = NULL;
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='s'){
        if(fout == NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++) printf("%.2f",angle[i]);
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++) fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout,"\n");
    }
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week_16");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc( keyboard );
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(0 , timer,0);
    glutMainLoop();


}
執行結果如下

重開檔案後,按r會跑剛剛存的檔案

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;
void timer(int t)
{

    /*glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle[angleID] += diff;
    if(angle[angleID]>90) diff= -2;
    if(angle[angleID]<0) diff= +2;
    glutPostRedisplay();
    */

}
int oldX=0,oldY=0;
void mouse(int button,int state,int x, int y)
{
    oldX = x;
    oldY = y;
}
void motion (int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
}
#include <stdio.h>
FILE * fout = NULL;
FILE * fin = NULL;
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='s'){
        if(fout == NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++) printf("%.2f",angle[i]);
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++) fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout,"\n");
    }
    if(key=='r'){
        if(fin == NULL)fin = fopen("angle.txt","r");
        for(int i=0;i<20;i++) fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
        glutPostRedisplay();
    }
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week_16");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc( keyboard );
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(0 , timer,0);
    glutMainLoop();


}


#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;
void timer(int t)
{

    /*glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle[angleID] += diff;
    if(angle[angleID]>90) diff= -2;
    if(angle[angleID]<0) diff= +2;
    glutPostRedisplay();
    */

}
int oldX=0,oldY=0;
void mouse(int button,int state,int x, int y)
{
    oldX = x;
    oldY = y;
}
#include <stdio.h>
FILE * fout = NULL;
FILE * fin = NULL;
void motion (int x,int y)
{
    angle[angleID] += x - oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();

    if(fout == NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++) printf("%.2f ",angle[i]);
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++) fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout,"\n");

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='s'){
        if(fout == NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++) printf("%.2f",angle[i]);
        printf("\n");
        for(int i=0;i<20;i++) fprintf(fout,"%.2f",angle[i]);
        fprintf(fout,"\n");
    }
    if(key=='r'){
        if(fin == NULL)fin = fopen("angle.txt","r");
        for(int i=0;i<20;i++) fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
        glutPostRedisplay();
    }
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();///Step05-2
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂, 但是,要用 T-R-T移位置
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();///step05-3
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();///Step05-3
        glPopMatrix();///Step05-2
    glPopMatrix();///Step05-2
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week_16");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc( keyboard );
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(0 , timer,0);
    glutMainLoop();


}




沒有留言:

張貼留言

Week18期末作業(橘貓的跳舞熊熊)

 期末作業(橘貓的跳舞熊熊) 影片: https://youtu.be/R89tptMaQZw 程式碼: #include <opencv/highgui.h> #include <opencv/cv.h> #include <GL/glut.h...