橘貓(電圖小筆記_week16)

今天要使用鍵盤控制上周做的茶壺手臂做以下動作

1-1:使用[0，1，2，3]和timer控制茶壺旋轉程式碼與圖片如下(1-1)

2-1:使用滑鼠拖移控制茶壺旋轉程式碼與圖片如下(2-1)

3-1:使用滑鼠拖移控制茶壺旋轉程式碼用"S"紀錄角度程式碼與圖片如下(3-1)

鍵盤操控(1-1)

滑鼠操控(2-1)

(3-1)

1-1程式碼:

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

float angle[20]={},diff=2;

int angleID=0;///有20個angle (angle[0],angle[1]...angle[angleID])

void timer(int t){

    glutTimerFunc(30,timer,t+1);

    angle[angleID] += diff;

    if(angle[angleID]>90)diff=-2;

    if(angle[angleID]<0) diff=+2;

    glutPostRedisplay();

}

void keyboard(unsigned char key,int x ,int y){

    if(key=='0')angleID=0; ///使用timer()控制關節 angle[0]

    if(key=='1')angleID=1;

    if(key=='2')angleID=2;

    if(key=='3')angleID=3;

}

void display(){

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.3,0,0);

            glRotatef(angle[0], 0,0,1);

            glTranslatef(-0.3,0,0);//左旋轉軸

            glutSolidTeapot( 0.3 );

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.3, 0,0);

                glRotatef(angle[1], 0,0,1);

                glTranslatef(-0.3, 0,0);//左旋轉軸2

                glutSolidTeapot( 0.3 );

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(+0.3,0,0);

            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);

            glTranslatef(+0.3,0,0);///右旋轉軸1

            glutSolidTeapot( 0.3 );

            glPushMatrix();

                glTranslatef(+0.3,0,0);

                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);

                glTranslatef(+0.3,0,0);///右旋轉軸2

                glutSolidTeapot( 0.3 );

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char** argv){

    glutInit( &argc,argv);

    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week16");

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(0,timer,0);

    glutMainLoop();

}

2-1程式碼:

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

float angle[20]={}, diff=2;

int angleID=0;///用 mouse() 及 motion() 來操作關節!!!!

int oldX=0, oldY=0;

void mouse( int button, int state, int x, int y ){

    oldX = x;///mouse按下去時, 記下現在的位置

    oldY = y;

}

void motion( int x, int y ){///mouse motion時, 會叫 motion()

    angle[angleID] +=   x - oldX;

    oldX = x;

    glutPostRedisplay();

}

void display(){///同1-1display()函式}

int main( int argc, char** argv ){

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );

    glutCreateWindow( "week16" );

    glutMouseFunc( mouse );

    glutMotionFunc( motion );

    glutDisplayFunc( display );

    glutMainLoop();

}

3-1程式碼:

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

float angle[20]={},diff=2;

int angleID=0;

int oldX=0, oldY=0;///用 mouse() 及 motion() 來操作關節!!!

FILE * fout = NULL;

FILE * fin = NULL;///準備讀檔的 fin input用

void mouse( int button, int state, int x, int y){

    oldX = x;///mouse按下去時,記下現在的位置

    oldY = y;

}

void motion(int x, int y){///mouse motion時,會叫這個 motion()

    angle[angleID] += x - oldX;

    oldX = x;

    glutPostRedisplay();///上週教display();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y){

    if( key=='0') angleID=0;

    if( key=='1') angleID=1;

    if( key=='2') angleID=2;

    if( key=='3') angleID=3;

    if( key=='s')

    {///存檔

        if(fout == NULL) fout = fopen("angle.txt", "w+");///若NULL, fopen()

        for(int i=0; i<20; i++) printf("%.2f", angle[i] );///for迴圈印陣列

        printf("\n");

        for(int i=0; i<20; i++) fprintf(fout, "%.2f", angle[i] );///for迴圈印陣列

        fprintf(fout,"\n");

    }

    if( key=='r')

    {///read 讀進來

        if(fin == NULL) fin = fopen("angle.txt", "r");

        for(int i=0; i<20; i++) fscanf(fin, "%f", &angle[i]);

        glutPostRedisplay();/// 重畫畫面

    }

}

void display(){///同1-1display()函式}

int main( int argc, char** argv ){

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );

    glutCreateWindow( "week16" );

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc( keyboard );

    glutDisplayFunc( display );

    glutMainLoop();

}