𝔍𝔒𝔗𝔇-week06

 

電腦圖學_week06

2021/03/29(一)

        今日的上課內容:

1. 從github下載檔案(可畫圖旋轉?)
2. 加入angle函式以及變數
3. 可以用滑鼠旋轉圖形
4. 可用程式產生關節移動
5. 可用程式產生左右手關節

          今日的程式碼:

            ///可以用滑鼠旋轉    

            (已插入程式碼1)

• #include <GL/glut.h> ///使用GLUT外掛
• #include <stdio.h>
• float vx[2000], vy[2000];///準備一堆頂點 等下要畫 介於 -1 ~ +1
• int N = 0;///有N個頂點
• float angle = 0;
• void display()
• {
•  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清空
•  glPushMatrix();///備份矩陣
•      glRotatef(angle,0,0,1);///翻轉
•      glScalef(0.5,0.1,0.1);///調成細長的
•      glColor3f(0.3,0.3,1.0);///藍藍的
•      glutSolidCube(1);///方塊
•  glPopMatrix();///還原矩陣
•  glutSwapBuffers();///交換2倍的buffers
• }
• ///void mouse(int button, int state, int x, int y)
• ///{
• ///}
• void motion(int x, int y)
• {
•     angle++;///只要mouse在motion時,就會增加角度
•     display();///顯示刷新速度變快
• }
• void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
• {
• 
  
• }
• int main(int argc, char ** argv)
• {
•  glutInit(&argc, argv); ///GLUT初始設定
•  glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); ///顯示模式
•  glutCreateWindow("week05 drawing"); ///開窗
• 
  
•  ///glutMouseFunc(mouse);
•  glutDisplayFunc(display); ///等一下要顯示的函式
•  glutMotionFunc(motion);///滑鼠移動的函式
•  glutMainLoop(); ///主要迴圈
• }

       (已插入程式碼2)

///使用hand函式完成轉動

• #include <GL/glut.h> ///使用GLUT外掛
• #include <stdio.h>
• float vx[2000], vy[2000];///準備一堆頂點 等下要畫 介於 -1 ~ +1
• int N = 0;///有N個頂點
• float angle = 0;
• void hand()
• {
•     glPushMatrix();
•         glScalef(0.5,0.1,0.1);///調成細長的
•         glutSolidCube(1);///方塊
•     glPopMatrix();
• }
• void display()
• {
•  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清空
•  glPushMatrix();///備份矩陣
•      glTranslatef(-0.25,0,0);///(3)把正轉動的手臂,掛在肩上
•      glRotatef(angle++,0,0,1);///(2)轉動,++可以自動轉動
•     glTranslatef(-0.25,0,0);///(1)將旋轉中心.放在正中心
•     hand();
•  glPopMatrix();///還原矩陣
•  hand();
•  glutSwapBuffers();///交換2倍的buffers
• }
• ///void mouse(int button, int state, int x, int y)
• ///{
• ///}
• void motion(int x, int y)
• {
•     angle++;///只要mouse在motion時,就會增加角度
•     display();///顯示刷新速度變快
• }
• void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
• {
• 
  
• }
• int main(int argc, char ** argv)
• {
•  glutInit(&argc, argv); ///GLUT初始設定
•  glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); ///顯示模式
•  glutCreateWindow("week05 drawing"); ///開窗
• 
  
•  ///glutMouseFunc(mouse);
•  glutIdleFunc(display);
•  glutDisplayFunc(display); ///等一下要顯示的函式
•  glutMotionFunc(motion);///滑鼠移動的函式
•  glutMainLoop(); ///主要迴圈
• }

    (已插入程式碼3)

///階層性轉動

• #include <GL/glut.h> ///使用GLUT外掛
• #include <stdio.h>
• float vx[2000], vy[2000];///準備一堆頂點 等下要畫 介於 -1 ~ +1
• int N = 0;///有N個頂點
• float angle = 0;
• void hand()
• {
•     glPushMatrix();
•         glScalef(0.5,0.1,0.1);///調成細長的
•         glutSolidCube(1);///方塊
•     glPopMatrix();
• }
• void display()
• {
•  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清空
•      glPushMatrix();
•         glTranslatef(-0.25,0,0);///(3)把正轉動的手臂,掛在肩上
•         glRotatef(angle,0,0,1);///(2)轉動
•         glTranslatef(-0.25,0,0);///(1)將旋轉中心.放在正中心
•         hand();
•             glPushMatrix();///備份矩陣
•             glTranslatef(-0.25,0,0);///(3)把正轉動的手臂,掛在肩上
•             glRotatef(angle,0,0,1);///(2)轉動
•             glTranslatef(-0.25,0,0);///(1)將旋轉中心.放在正中心
•             hand();
•         glPopMatrix();///還原矩陣
•  glPopMatrix();
•  glutSwapBuffers();///交換2倍的buffers
•  angle++;
• }
• ///void mouse(int button, int state, int x, int y)
• ///{
• ///}
• void motion(int x, int y)
• {
•     angle++;///只要mouse在motion時,就會增加角度
•     display();///顯示刷新速度變快
• }
• void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
• {
• 
  
• }
• int main(int argc, char ** argv)
• {
•  glutInit(&argc, argv); ///GLUT初始設定
•  glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); ///顯示模式
•  glutCreateWindow("week05 drawing"); ///開窗
• 
  
•  ///glutMouseFunc(mouse);
•  glutIdleFunc(display);
•  glutDisplayFunc(display); ///等一下要顯示的函式
•  glutMotionFunc(motion);///滑鼠移動的函式
•  glutMainLoop(); ///主要迴圈
• }

(已插入程式碼4)

///左右手關節轉動

• #include <GL/glut.h> ///使用GLUT外掛
• #include <stdio.h>
• float vx[2000], vy[2000];///準備一堆頂點 等下要畫 介於 -1 ~ +1
• int N = 0;///有N個頂點
• float angle = 0;
• void hand()
• {
•     glPushMatrix();
•         glScalef(0.5,0.1,0.1);///調成細長的
•         glutSolidCube(1);///方塊
•     glPopMatrix();
• }
• void display()
• {
•  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清空
•      glPushMatrix();///左半身
•         glTranslatef(-0.25,0,0);///(3)把正轉動的手臂,掛在肩上
•         glRotatef(angle,0,0,1);///(2)轉動
•         glTranslatef(-0.25,0,0);///(1)將旋轉中心.放在正中心
•         hand();
•             glPushMatrix();///備份矩陣
•             glTranslatef(-0.25,0,0);///(3)把正轉動的手臂,掛在肩上
•             glRotatef(angle,0,0,1);///(2)轉動
•             glTranslatef(-0.25,0,0);///(1)將旋轉中心.放在正中心
•             hand();
•         glPopMatrix();///還原矩陣
•     glPopMatrix();
• 
  
•     glPushMatrix();///右半身
•         glTranslatef(+0.25,0,0);///(3)把正轉動的手臂,掛在肩上
•         glRotatef(-angle,0,0,1);///(2)轉動
•         glTranslatef(+0.25,0,0);///(1)將旋轉中心.放在正中心
•         hand();
•             glPushMatrix();///備份矩陣
•             glTranslatef(+0.25,0,0);///(3)把正轉動的手臂,掛在肩上
•             glRotatef(-angle,0,0,1);///(2)轉動
•             glTranslatef(+0.25,0,0);///(1)將旋轉中心.放在正中心
•             hand();
•         glPopMatrix();///還原矩陣
•     glPopMatrix();
•  glutSwapBuffers();///交換2倍的buffers
•  angle++;
• }
• ///void mouse(int button, int state, int x, int y)
• ///{
• ///}
• void motion(int x, int y)
• {
•     angle++;///只要mouse在motion時,就會增加角度
•     display();///顯示刷新速度變快
• }
• void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
• {
• 
  
• }
• int main(int argc, char ** argv)
• {
•  glutInit(&argc, argv); ///GLUT初始設定
•  glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); ///顯示模式
•  glutCreateWindow("week05 drawing"); ///開窗
• 
  
•  ///glutMouseFunc(mouse);
•  glutIdleFunc(display);
•  glutDisplayFunc(display); ///等一下要顯示的函式
•  glutMotionFunc(motion);///滑鼠移動的函式
•  glutMainLoop(); ///主要迴圈
• }

          今日的上課結果:        

⬇️圖一

⬇️圖二

⬇️圖三

⬇️圖四

⬇️圖五

⬇️圖六

⬇️圖七

⬇️圖八

⬇️圖九